杭州南江机器人股份有限公司介绍.PDF

公司介绍 我们是谁？ WHO IS NJ ROBOTICS 杭州南江机器人股份有限公司以 “用机器智能和人机混合智能改变人类和 世界”为使命，研制开发和销售推广智能机器人及其应用产品。 南江机器人与浙江大学紧密合作，于2014年成立了 “浙江大学-南江智能机器人 研究中心” ，充分挖掘浙江大学在智能机器人领域国际和国内领先的研究成果 和人才积累，投入资金，进行企业化、市场化运人及其应用产品的产业化。 做世界一流的机器人公司是我们的愿景 我们的起点 WHERE DID WE BEGIN 乒乓球对弈仿人机器人 •该机器人具有人类形态特征、运动特性和智能水平，是机 器人领域最具复杂性和最具挑战性的课题之一。 •该成果获得2013年 “浙江省科学技术奖”一等奖,在美国 科学基金会2011年人机互动全球技术评估中得到高度评价， 被列入最后评估报告。 智能感知服务机器人 •浙江省创新团队项目，研究智能服务机器人技术及其产业 化 •运用到的关键技术包括： •四轮运动控制； •适应于大型、环形、动态环境地图构建和精确自主定位与 自主导航，并能平滑轨迹规划； •人脸、物体、人体、道路的检测与识别技术。 我们的起点 WHERE DID WE BEGIN 上海世博会海宝智能服务机器人 •共有37台海宝智能机器人服务于世博园区，受到游客、 媒体、相关领导和上海世博局的赞赏和肯定，是国际 上在公众场合大规模应用服务机器人的首例。 •海宝机器人应用了灵巧手臂、视觉识别、运动规划、 定位导航等技术 三维地图构建及里程估计 •支撑项目： • （1 ） 国家自然科学基金，基于激光测距仪和视觉传 感器的三维地图构建(2011-2013) • （2 ） 国家863课题，长期运行服务机器人的动态环 境实时建模与更新(2008-2010) 我们的起点 WHERE DID WE BEGIN 小型足球机器人 •国家863重点课题子课题：小型组机器人足球关键技术研究。 •获得RoboCup机器人世界杯小型组2013、2014年冠军， 2012年亚军，连续多年获得全国冠军 •主要技术成果包括： •四轮全方位移动机构，四轮全方位移动运动建模及控制，高 动态高实时导航规划和多机器人协作与对抗等。 小型仿人足球机器人 •国家863重点课题子课题-多机器人系统—仿人足球机器人系统 •连续6年获得全国冠军 •RoboCup机器人世界杯仿人组2013年季军，2012四强