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自控-邱瑞昌CH4 习题课 2006
习题课 例3：4.21 已知开环传递函数 解：⑴画根轨迹如图： ⑵引起振荡响应的最小k : 分离点 按题意为实轴上的分离点，此时s = －0.88, k = 4.045 (实际上真正起振时的k更大一些) 发生持续振荡之前的k : 按题意为根轨迹与虚轴的交点，此时 ω＝ , k=0 与虚轴交点 与虚轴交点 习题课
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