数控装备课程设计参考.pptVIP

进给系统的主要设计计算(课程设计参考) 例如：某车床，其纵向进给丝杠改用滚珠丝杠，其基本导程L0=6mm，纵向溜板箱及横向工作台与刀架等移动部件的总质量为400kg，脉冲当量?取0.01mm/step，工件进给速度v=60mm/min，快速进给速度取为vs=2m/min 传动系统改装图： 步进电机的负载有切削力、摩擦负载和惯性负载，所选步进电机必须克服这些负载才能作正常的进给驱动。 1、进给运动的负载分析 （1）切削负载 按按切削用量计算切削力 （2）最大工作载荷Pm（进给牵引力） 2、滚珠丝杠的设计 （1）根据承载能力初选丝杠型号 式中： L----滚珠丝杠寿命系数 T---使用寿命时间（h） 普通机械为5000~10000， 数控机床及其它机电一体化设备及仪器装置为15000 航空机械为1000 fw---运转系数 fH----硬度系数 Pmax----最大工作载荷 从手册或样本的滚珠丝杠副的尺寸系列表中可以找出相应的额定动载荷Qa的滚珠丝杠螺母副的尺寸规格和结构类型，选用时应使QaQ 注意： 1）由于常用的丝杠的基本导程有4、6、8三种，因此要选择这三种基本导程的丝杠进行比较； 2）选择丝杠的公称直径时要考虑原有丝杠的直径。 （2）滚珠丝杠的校验 1）传动效率的校验 2）稳定性的校验 3）刚度的校验 丝杠的变形量包括： ① 丝杠的拉伸或压缩变形量?1 ② 滚珠与螺纹滚道间接触变形?2 ③ 支承滚珠丝杠的轴承的轴向接触变形?3 ④ 滚珠丝杠的扭转变形引起的导程的变化量?4 ⑤ 螺母座及轴承支座的变形?5 因此: 滚珠丝杠副刚度的验算，主要是验算?1 、?2 、?3之和不应大于机床精度要求允许变形量的一半，否则，应考虑选用较大直径的滚珠丝杠副。 在实际设计中，由于预紧的作用，可将原机床的刚度提高4倍。因此只要 3、计算系统的等效转动惯量 （1）确定减速比i （2）确定齿轮的齿数和模数 根据减速比确定齿轮齿数 一般模数取m=1~2 数控钻取m=1，数控车和数控铣取m=2 齿轮宽b=(3~6)m,为了消除齿轮侧隙，齿宽可加大到（6~10）m （3）齿轮、轴、丝杠等圆柱体惯量计算 （4）工作台折算到丝杠的转动惯量 （5）传动系统折算到电机轴上的总的转动惯量 对于一级齿轮减速传动系统： 有4个转动体：电机、齿轮1、齿轮2、丝杠 一个移动体：工作台 则传动系统总的等效转动惯量为： 4、步进电机的选择 （1）电机启动力矩的计算 电机在启动或正常运行时主要受到三种力矩的影响： 空载启动力矩M启 快速进给所需力矩M快 最大切削负载所需力矩M切 在M起、M切两种力矩中取其大者作为选择步进电机的依据。对于大多数数控机床来说，因为要保证一定的动态性能，系统时间常数较小，而等效转动惯量又较大，故电机力矩主要是用来产生加速度的，而负载力矩往往小于加速力矩，故常常用空载起动力矩作为选择步进电机的依据。 空载起动时折算到电机轴上的加速力矩Mamax 摩擦力矩 Mf 附加摩擦力矩 M0 （2）步进电机的选择 1）确定电机的启动负载 2）根据最大静态转矩Tjmax初选电机型号电机的启动力矩与最大静态转矩之间具有下列关系： （3）验算电机 1）转矩与惯量的匹配要求的验算 TL/Tjmax≤0.5 及JL/Jm≤4 2）根据矩-频曲线和惯-频曲线进行校验 设计过程需考虑的问题： 滚珠丝杠螺母副如何预紧？ 滚珠丝杠所受的轴向力如何通过支承件传递到床身上？ 3. 怎样保证滚珠丝杠螺母副的螺母座与两端支承同心？ 4. 滚珠丝杠上的轴承如何预紧？ 齿轮传动副如何消除齿侧隙？ 消隙齿轮装配过程是怎样的？ 7. 步进电机在齿轮箱上如何定位？ 8. 各部件的配合表面应采用什么性质的配合及精度等级？ 9、设计和装配时，如何保证滚珠丝杠在垂直和水平面内与机床导轨的平行度。 10、在什么情况下需要对滚珠丝杠进行预拉伸？怎样进行预拉伸？ * * M=400kg 电 机 II I Z1 Z2 L0=6mm 圆导轨 三角形或综合导轨 燕尾型 导轨 矩形导轨 参数 Fm 导轨类型 最大工作载荷 ?1 +?2 +?3=机床精度要求 即可认为该丝杠刚度合格。 两端固定时，跨距取: (1.2~1.4)S+(25~30)L0 快速进给时所需力矩 Mamax---空载起动时折算到电机轴上的加速力矩 Mf-------摩擦力矩 M0----附加摩擦力矩 Mt-----切削力作用时的力矩 空载起动