电力拖动与运动控制系统课程设计-双闭环直流调速系统的设计[精品].doc

设计专题题目：双闭环直流调速系统的设计 设计主要内容和要求： 直流调速系统凭借其优良的调速性能在现场中得到了广泛使用，虽然交流电机得到了越来越多的使用，但直流调速系统的理论完全适用于交流电机调速系统的设计。 针对附录中提供的直流电机参数，进行直流电机调速系统的设计。要求该直流调速系统调速范围宽、起制动性能好、可四象限运行，具体设计内容如下。 1. 根据直流调速系统的要求，制定系统总体方案，主要包括如下方面： (1) 对现有的直流调速产品进行调查，并运行所学知识加以分析。要求必须给出一种具有代表性的直流调速产品，并给出系统控制框图； (2) 给出本设计中拟采用的主电路拓扑结构，并给出选择依据； (3) 采用数字处理器作为控制器，对目前调速系统中采用的数字处理器进行调查，并选择一款用于本系统的数字处理器。 2. 直流调速系统的主电路设计，针对总体方案中选定的主电路拓扑结构，并结合附录中提供的直流电机参数进行如下设计： (1) 功率器件的选型，要求给出依据； (2) 针对所选择的功率器件，给出其触发或驱动电路的原理图，并对驱动电路的原理简要说明； (3) 根据系统控制要求，选择相应的电压、电流和温度等传感器，要求给出具体型号； (4) 要求在主回路设计中需给出相应的保护电路。 3. 直流调速系统的控制理论 (1) 给出双闭环直流调速系统的动态结构框图； (2) 根据直流电动机和主回路参数，确定动态结构框图的具体参数； (3) 运用工程化设计方法对直流调速系统的调节器进行参数设计，要求必须给出限幅的具体参数及依据； (4) 根据设计的PI调节器参数，要求给出带有内外限幅的PI调节器的模拟量电路图； (5) 给出直流调速系统的完整结构框图。 4. 双闭环直流调速系统的Matlab仿真 (1) 根据上述双闭环直流调速系统的动态结构框图，建立Matlab仿真模型，并对调节器参数设计的合理性进行验证； (2) 运用Matlab/Simulink下的电机模型，建立基于电机模型的仿真模型，并对调节器的参数作出调整。 5. 数字控制器的设计 (1) 硬件设计：根据所选数字处理器，进行相应硬件电路的设计，要求包括PWM输出、AD采样及信号处理电路、编码器接口等； (2) 软件设计：给出双闭环直流调速系统的整体控制流程图，并给出增量式PI调节器、数字测速的程序流程框图。 指导教师签字： 日 期： 摘要 双闭环是直流调速系统的基本结构形式,是一种多环结构,其中很多方面都代表着多环控制系统的一般规律,可以推广到其他的多环系统,外环是决定系统主要性质的基本控制环,内环可以对本环的被控制量实行限制和保护,并对环内的扰动实现及时调节,改造被本环所包围的控制对象,使之更有利于外环的控制。 关键词：双闭环，PWM，直流调速，Matlab目 录 1 直流调速系统的总体方案 1 1.1直流调速系统 1 1.2直流调速系统产品调查：6RA70 1 1.3系统设定依据 2 1.4双闭环直流调速系统主电路拓扑结构图 3 1.5直流电机参数设计要求 3 2 直流调速系统主电路的设计 4 2.1额定电压的选择 4 2.2滤波电容 4 2.3驱动电路 4 3 直流调速系统的控制理论 6 3.1双闭环直流调速系统的原理 6 3.1.1双闭环直流调速系统的原理框图 6 3.1.2双闭环调速的工作过程 6 3.1.3双闭环直流调速系统的静特性 7 3.1.4双闭环调速系统的动态特性 7 3.1.5双闭环直流调速系统启动过程的特点 9 3.2电流调节器的设计 10 3.2.1电流环结构框图 10 3.2.2电流调节器结构的选择 10 3.3电流环参数的计算 11 3.3.1确定时间常数 11 3.3.2计算电流调节器参数 11 3.3.3校验近似条件 12 3.3.4计算调节器电阻和电容 12 3.4转速调节器的设计 12 3.4.1电流环的等效闭环传递函数 12 3.4.2转速调节器结构的选择 13 3.5带限幅的PI调节器的模拟量电路图 13 4双闭环直流调速系统的Matlab 仿真 15 5 数字控制器的设计 19 5.1硬件设计 19 5.1.1数字控制的简单叙述 19 5.1.2微机数字控制双闭环直流调速系统硬件结构 19 5.1.3PWM驱动设计 20 5.2软件电路 21 结束语 23 参考文献 24 1 直流调速系统的总体方案 1.1直流调速系统 直流调速系统具有良好的起动、制动性能，适宜在较大范围内调速，在许多需要高性能可控电力拖动领域中得到广泛的应用。。近年来交流调速系统发展很快，然而