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一类时变时滞系统的稳定性准则 摘要：该文研究了一类时变时滞系统稳定性问题。采用积分不等式法和时滞分解法，充分利用时变时滞的上界和下界等信息，构造一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函，并使用不同的积分不等式对Lyapunov-Krasovskii泛函求导过程中所产生的积分项进行处理，得到了一个保守性更小的稳定性准则。最后通过数值实例验证该准则的有效性。 关键词：时变时滞；积分不等式；稳定性准则 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号： 0引言 时滞现象存在于许多系统中，如制造业、机械、电信、化工等，这些时滞现象通常随着时间的变化而变化，对系统性能有不利影响[1-9]。一般情况下，我们主要对常时滞系统和时变时滞系统进行研究，但大多情况下，适用于常时滞系统的稳定性判据并不一定适用于时变时滞系统，所以，众多学者目前主要对时变时滞系统进行研究[2]。为了减少已有成果的保守性，解决系统的时滞问题，使系统更稳定的工作，学者们提出了许多有效的方法，如文献[3]为减小固定权矩阵产生的保守性，在对时滞系统分析时采用了自由权矩阵法。文献[4]采用了时滞分解的方法,但过多的分割区间会增加计算的复杂度和仿真时间，使系统的运行效率降低，所以一般情况下都是将时滞区间分成两部分进行处理。文献[5]在构造泛函时引入三重积分项，同时也提出了一种处理三重积分的有效方法，与以前的方法相比，加入该项后并没有明显减小所得结果的保守性。上述文献的一个共同点是对泛函求导过程中产生的积分项进行处理时都使用了Jensen不等式，虽然Jensen不等式使用方便、简单，但存在一定的保守性。文献[6]引入了Wirtinger型积分不等式，与使用Jensen不等式的文献相比，在不影响所得结果的保守性前提下使用的决策变量数较少。但该方法主要用于未对时滞进行分解的情况，因此，尝试着将时滞分解法与Wirtinger型积分不等式结合使用,以得到保守性更小的稳定性准则，是一个有意义的研究问题。 本文针对一类具有时变时滞的线性系统，将时滞 分解为两部分，充分利用时变时滞的信息构造一个Lyapunov泛函，针对泛函求导过程中所产生的不同积分项，采用不同的积分不等式进行处理，得到一个保守性更小的稳定性准则，其效果通过本文给出的相应数值示例得以验证。 1 系统描述 在本文中，考虑如下区间时变时滞系统： (1) 式中， 是状态向量，和是已知的适当维数的系统矩阵，为系统的初始条件，是系统状态时滞。满足，其中为常数。 为了得到时变时滞系统保守性较小的稳定性准则，充分利用时滞信息，我们假设。其中，显然。 引理1[7]：对于任意矩阵，非负标量 ，函数满足 ，向量函数，使得如下不等式成立： 引理2[8]：对任意的半正定矩阵，下面不等式成立， 2 稳定性准则 针对具有时变时滞的线性系统(1)，我们给出以下稳定性准则： 定理1 对于给定的，若存在具有适当维数的矩阵P0， 使得如下线性矩阵不等式成立，则式(1)所表示的系统是渐近稳定。 (2) (3) (4) 证明：选取如下所示的Lyapunov-Krasovskii泛函： (5) 式中： (6) (7) (8) (9) 将该泛函沿(1)式所示系统对时间t求导，得： (10) (11) (12) (13) 对式中积分项做如下处理： 当，时，由引理1可得： (14) (15) 对式(13)中的积分项采用文献[8]的方法来处理，由引理2得： (16) (17) (18) 结合式(6)~(18)，得。当时，存在一个常量，使得，此时系统是渐近稳定的。。 综上所述，如果定理1成立，则系统(1)是渐近稳定的。证毕。 注：为了充分利用时