2数控机床的主传动系统教学教案.ppt

数控机床的主传动系统;一、概述 1、概念 主运动是机床实现切削的基本运动。即驱动主轴运动的系统。在切削过程中，它为切除工件上多余的金属提供所需的切削速度和动力，是切削过程中速度最高、消耗功率最多的运动。 主传动系统是：由主轴电机经一系列传动元件和主轴构成的具有运动、传动联系的系统。 数控机床的主传动系统包括：主轴电动机、传动装置、主轴、主轴轴承、主轴定向装置。;.主轴：指带动刀具和工件旋转，产生切削运 动且消耗功率最大的运动轴。 主传动系统功用： 传递动力：传递切削加工所需要的动力 传递运动：传递切削加工所需要的运动 运动控制：控制主运动的大小方向开停 组成： 动力源：电机 传动系统：定比传动机构、变速装置 运动控制装置:离合器、制动器等 执行件：主轴; 动力功率高 由于日益增长的对高效率要求，加之刀具材料和技术的进步，大多数NC机床均要求有足够高的功率来满足高速强力切削。 一般NC机床的主轴驱动功率在3.7kw~250kw之间。;调速范围宽，可实现无级变速 调速范围：有恒扭矩、恒功率调速范围之分。现在，数控机床的主轴的调速范围一般在：100～10000，且能无级调速，使切削过程始终处于最佳状态。（如AD-15B主轴转速范围：50-4500；AD-35主轴转速范围：25-2500） 要求恒功率调速范围尽可能大，以便在尽可能低的速度下，利用其全功率。 变速范围负载波动时，速度应稳定。;AD-15B FANUC αP18/6000i电机功能曲线图; 控制功能的多样化 同步控制功能：CNC车床车螺纹用； 主轴准停功能：加工中心自动换刀、自动装卸、 CNC车床车螺纹用；（主轴实现定向控制） 恒线速切削功能：CNC车床和CNC磨床在进行端面加工时，为了保证端面加工的粗糙度要求，要求接触点处的线速度为恒值；(AD-15B以车代磨，零件表面粗糙度能达到0.8，铝件0.4) C轴控制功能：车削中心。 ;性能要求高 ?电机过载能力强。要求有较长时间(1~30min)和较大倍数的过载能力 在断续负载下，电机转速波动要小。 ?速度响应要快，升降速时间要短。 ?电机温升低，振动和噪音小，精度要高。 ?可靠性高，寿命长，维护容易。 ??具有抗振性和热稳定性。 ?体积小，重量轻，与机床联接容易。 ;（1）主轴的传动类型 主要有齿轮传动、皮带传动、两个电机分别驱动主轴、调速电动机直接驱动主轴（内装电动机即电主轴）等几种方式。 ;大中型数控机床常用，它采用无级变速交直流电动机，再通过几对齿轮传动，实现分段无级变速，使得变速范围扩大（鑫盛CK6163）;主轴电动机;鑫盛CK6163由变频电机实现无级调速( 12.5—1000r/min四段无级) ，以获得恒线速切削；为了解决低速扭矩输出小（变频电机在额定转速之下减速时扭矩不增加）的问题，主轴箱内安排了齿轮减速，以求通过减速而增加扭矩输出，所以采用四挡机械变速，是为了扩大调速范围；四挡机械自动变速通过两个两位一个三位油缸操纵来实现。 ;主轴电动机;转速较高、变速范围不大的小型数控机床常用，它通过一级带传动实现变速，不用齿轮变速，受电动机调速范围的限制，适用于高速低扭矩特性要求的主轴（鑫盛AD-15,AD-25）;鑫盛AD-15主轴转速为45-4500r/min(四段无级)，主电机的动力由电机皮带轮通过窄V带直接传递至主轴上的皮带轮，主电机采用伺服电机，通过无级变速实现主轴在45－4500rpm范围内转动。 ;同步带传动是一种综合带、链传动优点的新的带传动类型。在带内部采用了加载后无弹性伸长的材料作强力层，以保持带的节距不变，可使主、从动带轮作无相对滑动的同步传动。优点：传动效率高; 两个电动机分别驱动主轴(图2-1c) 调速电动机直接驱动主轴(图2-1d、e) 一种为：主轴电动机输出轴通过精密联轴器与主轴连接，优点为结构紧凑，传动效率高，但主轴转速的变化及输出完全与电动机的输出特性一致，因而受一定限制。 另一种为内装电动机主轴，即主轴与电动机转子合为一体。优点结构紧凑，惯性小，可提高启动、停止的相应特性，缺点电动机发热使主轴产生变形。因此，要注意温度控制。 ;;车床用电主轴;电主轴;（2）主传动的齿轮变速装置 两种装置：液压拨叉变速和电磁离合器变速装置 在齿轮传动的主传动系统中，齿轮的换档主要靠液压拨叉来完成。 注意： a：液压拨叉换档在主轴停转之后才能进行。产生的顶齿现象由增设一台微电动机，在齿轮低速回转时啮合。 b：电磁离合器变速装置是利用电磁效应，通过接通或断开电磁离合器的运动部件实现变速。电磁离合器用于数控机床的主传动时，能简化变速机构，实现主轴变速。啮