5数控机床主轴的控制教学教案.ppt

第5章 数控机床主轴的控制; 数控机床的主传动系统包括主轴电动机、传动系统和主轴组件，与普通机床的主传动系统相比，结构比较简单，这是因为变速功能全部或大部分由主轴电动机的无级变速来承担，省去了繁杂的齿轮变速结构，有些只有二级或三级齿轮变速系统用以扩大电动机的无级调速的范围。;5.1.1对主传动系统的要求 ; 2. 热变形 电动机、主轴及传动件都是热源。低温升、小的热变形是对主传动系统的要求的重要指标。 3. 主轴的旋转精度和运动精度 主轴的旋转精度是指装配后，在无载荷、低速转动条件下测量主轴前端和距离前端300mm处的径向圆跳动和端面圆跳动值。 主轴在工作速度旋转时测量上述的两项精度称为运动精度.数控机床要求有高的旋转精度和运动精度. ; 4. 主轴的静刚度和抗振性 由于数控机床精度较高, 主轴的转速又很高,因此对主轴的静刚度和抗振性要求较高.主轴的轴径尺寸,轴承类型及配置方式,轴承预紧量大小,主轴组件的质量分布是否均匀及主轴组件的静刚度和抗振性都会产生影响. 5. 主轴组件的耐磨性 主轴组件必须有足够的耐磨性,使之能够长期保持良好的精度.凡机械摩擦的部件,如轴承,锥孔等都应有足够高的硬度,轴承处还应有良好的润滑.;5.1.2主轴变速方式 ; 主轴传递的功率或转矩与转速之间的关系如图5-1所示。当机床处在连续运转状态下,主轴的转速在437-3500r/min范围内,主轴传递电动机的传递功率11kw这称为主轴的恒功率区域II。在这个区域内,主轴的最大输出转矩(245N.m)随着主轴转速的增高而变小。 主轴转速在35-437r/min范围内,主轴的转出转矩不变称为主轴的恒转矩区域I。在这个区域内主轴所能传递功率随着主轴转速的降低而减小.图中虚线所示为电动机超载(允许超载30min)时恒功率区域和恒转矩区域.电动机的超载功率为15KW超载的最大输出转矩为334N.m。 ;图5-1. 主轴功率转矩特性;图5.2 数控机床主传动的四种配置方式 a)齿轮变速 b)带传动c)两个电动机分别驱动d)内装电动机主轴传动结构; (1)带有变速齿轮的主传动（见图5-2a） 这???大中型数控机床较常采用的配置方式，通过少数几对齿轮传动，扩大变速范围。由于电动机在额定转速以上的恒功率调速范围为2～5，当需扩大这个调速范围时常用变速齿轮的办法来扩大调整范围，滑移齿轮的移位大都采用液压拨叉或直接由液压缸带动齿轮来实现。; （2）通过带传动的主传动（见图5-2b） 这种传运主要用在转速较高、变速范围不大的机床。电动机本身的调整就能够满足要求，不用齿轮变速，可以避免由齿轮传动时所引起的振动和噪声。它适用于高速低转矩特性的主轴。常用的是同步齿形带。 ; （3）用两个电动机分别驱动主轴 这是上述两种方式的混合传动，具有上述两种性能（见图5-2c）。高速时，由一个电动机通过带传动；低速时，由另一个电动机通过齿轮传动，齿轮起到降速和扩大变速范围的作用，这样就使恒功率区增大，扩大了变速范围，避免了低速时转矩不够且电动机功率不能充分利用的问题。但两个电动机不能同时工作，也是一种浪费。 ; 3、 液压拨叉变速机构 在带有齿轮传动的主传动系统中，齿轮的换档主要靠液压拨叉来完成。图5-3是三位液压拨叉的原理图。 ; 通过改变不同的通油方式可以使三联齿轮块获得三个不同的变速位置。该机构除液压缸和活塞杆外，还增加了套筒4。 ①当液压缸1通入压力油，而液压缸5卸压时（见图5-3a），当活塞杆2便带动拨叉3向左移动到极限位置，此时拨叉带动三联齿轮块移动到左端。 ②当液压缸5通压力油，而液压缸1卸压时（见图5-3b），活塞2和套筒4一起向右移动，在套筒4碰到液压缸5的端部后，活塞杆继续右移到极限位置，此时，三联齿轮块被拨叉3移动到右端。; ③当压力油同时进入液压缸1和5时（见图5-3c），由于活塞杆的两端直径不同，使活塞杆处在中间位置。 在设计活塞杆和套筒4的截面直径时，应使套筒4的圆环面上的向右推力大于活塞杆2的向左的推力。液压叉换挡在主轴停车之后才能进行，但停车时拨叉带动齿轮块移动又可能产生“顶齿”现象，因此在这种主运动系统中通常设一台微电动