结构力学课件04.pptVIP

第四章 静定结构总论 §4-1 隔离体方法及其截取顺序的优选 §4-2 几何构造分析与受力分析之间的对偶关系 §4-3 刚体体系的虚功原理 §4-4 静定结构的一般性质 §4-5 各种结构形式的受力特点 隔离体形式 约束力类型 平面可解条件 计算简化和隔离体截取顺序 截取顺序举例 第四章 静定结构总论 §4-1 隔离体方法及其截取顺序的优选 §4-2 几何构造分析与受力分析之间的对偶关系 §4-3 刚体体系的虚功原理 §4-4 静定结构的一般性质 §4-5 各种结构形式的受力特点 从计算自由度看对偶关系 举例(W=0) 第四章 静定结构总论 §4-1 隔离体方法及其截取顺序的优选 §4-2 几何构造分析与受力分析之间的对偶关系 §4-3 刚体体系的虚功原理 §4-4 静定结构的一般性质 §4-5 各种结构形式的受力特点 虚功原理 虚功原理的特点 1.?位移是假设的； 2.?解题的关键是利用几何关系求出位移之间的几何关系； 3.?采用几何几何的方法求解静力平衡问题。 虚功原理实例1 虚功原理实例4 第四章 静定结构总论 §4-1 隔离体方法及其截取顺序的优选 §4-2 几何构造分析与受力分析之间的对偶关系 §4-3 刚体体系的虚功原理 §4-4 静定结构的一般性质 §4-5 各种结构形式的受力特点 静态结构的温度改变、支座移动和制造误差 静态结构的局部平衡特性 静定结构的荷载等效性 静定结构的构造变换特性 * Page* * 隔离体的形式有：结点（铰结点、刚结点、组合结点）、杆件、刚片、杆件微单元。 桁架的隔离体：一个结点、多个结点。 刚架的隔离体：杆件、刚结点、铰结点。 (1)截断链杆?? ??????一个轴力 (2)截断简单铰结????两个约束反力 (3)截断刚结点?? ????三个约束反力 (1)?独立方程的个数等于隔离体的自由度的个数。 (2)??n?个未知力，但有?n?-1个未知力汇交于一点或者平行，可求出第?n?个力。 1.?合理选择矩心和坐标轴。 2.?合理判断二力杆、零杆。 3.?利用对称结构。 4.?几何组成分析，解题顺序与组成顺序相反。 计算自由度?W?=?各部件的自由度总数?-?全部约束数 (1) ?W??0，结构为几何可变体系. (2) ?W??0，结构超静定，若平衡方程组有解则解为无穷多个 (3) ?W?=?0，平衡方程数等于未知力个数 计算自由度?W?=?各部件的平衡方程数?-?未知力总数 1)D≠?0: 方程有唯一解，结构为几何不变体，且无多余的约束 2)D? =?0: 方程在一般荷载下无解，在特殊情况下有无穷多个解， 结构为瞬变体系。 D≠?0: 方程有唯一解，结构为几何不变体，且无多余的约束 D? =?0: 方程在一般荷载下无解，在Fy = 0的特殊情况下有无穷多个解，结构为瞬变体系。 对于理想约束的刚体体系, 虚功原理描述如下： 设刚体上作用任意的平衡力系，又设体系发生符合约束条件的无限小的刚体体系位移，则主动力在位移上所做的虚功总和等于零。 虚功原理的关键：平衡力系与位移的相互独立性，二者都可以进行假设，根据不同的问题进行不同的假设。本节是利用假设的位移进行求解未知力。 计算静定结构内力的另一个普遍方法—虚功原理，它等价于平衡方程。 两种应用: 虚设位移—虚位移原理求静定结构内力。 虚设力系—虚力原理求刚体体系的位移。 一几何可变体系，已知力?FP?，当平衡时求力?Fx的大小。 RC A B C a b P X X P 几何关系： 或设 相应的 小结：（1）形式与实质；（2）关键；（3）特点。 P a b X = P a b X = 虚功原理实例2 例3：求机构相应的平衡力X=？ [解]： （1）建立虚功方程 （2）几何关系 当有虚位移 时，b和c的变化 由于 （3）解方程求X b c 3c p A B C D E F a x p x P x P c b X 4 3 = X=-5kN F点水平虚位移为 G点水平虚位移为 虚功方程 一结构尺寸及受力如图，当平衡时求C点约束力的大小。 静定结构的一般性质 静定结构的几何特性: 无多余约束的几何不变体系; 静定结构的静力特性: 全部反力和内力均可由静力平 衡条件求得，解答是唯一的。 (1)非荷载因素不产生反力和内力 ? (2)平衡力系的影响 A B C P P P 温度作用下 支座位移作用下 静定结构在平衡力系作用下，只在其作用的最小几何不变体系上产生内力，其它结构构件上不产生弹性变形和内力。 注意： （3）荷载作等效变换的影响 P N N （4）构造作等效变换的影响 A B