马晖《线性代数教学》lecture1.pdfVIP

1 § 正定矩阵 引言 矩阵特征值的符号具有重要的意义. 例如,对微分方程 若A 的特征值全是负数,则对其每个特征值 ,及相应特征向量x, 都有衰减解 . 实对称矩阵的特征值全是实数. 引言 定义：特征值全是正数的实对称矩阵称为正定矩阵 （positive definite matrix ）. 1.1 实对称矩阵A正定的充要条件 （1）A 的所有特征值 均为正的. （2 ） 对所有非零向量x成立. （3 ）A 的所有顺序主子式都是正的. （4 ）A 的所有主元 （无行交换）都是正的. （5 ）存在列满秩矩阵R,使得 . （6 ）A 的所有主子式都是正的. 1.1 实对称矩阵A正定的充要条件 证明: 对实对称矩阵A,存在正交阵Q,使得 ,其中 于是对任意非零向量x,有 其中 1.1 实对称矩阵A正定的充要条件 设 ,则 故特征值 . 1.1 实对称矩阵A正定的充要条件 由于行列式等于矩阵特征值的乘积，故 正定 . 1.1 实对称矩阵A正定的充要条件 顺序主子式与主元有直接联系，第k个主元 其中 是第k个顺序主子矩阵 （the k-th leading principal sub matrix）. 1.1 实对称矩阵A正定的充要条件 定义：在n阶行列式中任选k行:第 行,再取相应的第 列.由上述选取的k行k列交汇处元素组成的新矩阵的 行列式,称为n阶行列式中的一个k阶主子式. 在n阶行列式中由第1,…,k行和第1,…,k列所确定的主子式称为k阶 顺序主子式 （the k-th leading principal minor ）. 1.1 实对称矩阵A正定的充要条件 例: 的3阶顺序主子式: 1.1 实对称矩阵A正定的充要条件 而 是一个3阶主子式. 1.1 实对称矩阵A正定的充要条件 由对称矩阵的Gauss消元法得 ,其中对角阵 的对角元为A 的主元.则对任意非零向量x, 1.1 实对称矩阵A正定的充要条件 可取 （可逆）,或者 可取 （可逆）. 1.1 实对称矩阵A正定的充要条件 设 ,则对任意非零向量x, 若R为列满秩矩阵，则 . 1.1 实对称矩阵A正定的充要条件 对k阶主子矩阵 ,任取 ,使其除 外 的其余分量全为0, 正定 . ¤ 1.2 典型例题 例：判断矩阵 是否正定. 法(1): A 的顺序主子式分别为 故A正定. ¤ 1.2 典型例题 法(2): Gauss消元 主元为