第6章 现场总线控制系统.pptVIP

现场总线控制系统（简称FCS）其结构模式为“工作站——现场总线智能仪表”二层结构，成本低、可靠性高，可实现真正的开放式互连系统结构。 1.现场总线概述 现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现标志着工业控制技术领域又一个新时代的开始。 现有的多数现场设备，为提高其性能价格比，在实现其内部操作时都采用了微处理器和数字化元件，于是就提出了必须在这些领域的数字设备之间实现数字通信的要求。采用现场总线的目的就是为了满足这种要求，为工业领域中的测量和调节控制设备提供实现串行数字通信的手段。 1.现场总线概述 现场总线(Fieldbus)的概念： 主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题 。 主要用于： 制造业、流程工业、交通、楼宇等方面的自动化系统中。 2.现场总线的发展 ???? （1）早期的控制系统主要是模拟仪表控制系统，设备之间传输的信号为1～5V或4～20mA的直流模拟信号，信号的精度较低，传输过程中易受干扰。 （2）出现以单片机、计算机和PLC为控制器的集中数字控制系统，其内部传输的是数字信号，克服了模拟仪表中信号精度较低的缺点，提高了抗干扰能力。整个系统的可靠性低，风险高度集中。另外，当任务增加时会使系统性能下降。 （3）又出现以集中管理、分散控制为核心思想的集散控制系统（DCS），在20世纪末期逐步占据了主导地位。 2.现场总线的发展 在DCS中管理与控制相分离，上位机用于集中监视管理功能，多台下位机下放分散到现场实现分布式控制功能，上下位机之间以控制网络互联以实现相互之间的信息传递，克服了集中数字控制系统对控制器的处理能力和可靠性要求很高的缺点。 由于不同的DCS厂家出于垄断经营的目的而对其控制通讯网络采用专用的封闭形式，不同厂家的DCS?系统之间以及DCS与上层的Intranet、Internet之间难以实现网络互联和信息共享，因此DCS?系统实质上是一种专用封闭的、不能互联的分布式控制系统，且DCS价格昂贵，用户对此提出了开放性和降低成本的迫切要求。 2.现场总线的发展 （4）现场总线控制系统（FCS）正是顺应了上述的用户要求，采用了现场总线这一开放的、可互连的网络技术将现场的各种控制器和仪表设备相互连接，把控制功能彻底下放到现场，降低了安装成本和维护费用。因此，FCS?系统实质上是一种开放的、可以互连的、低成本的、彻底分散的分布式控制系统。 1984年，美国仪表协会（ISA）下属的标准与实施工作组中的ISA/SP50开始制定现场总线标准；1985年，国际电工委员会IEC决定由Proway?Working?Group负责现场总线体系结构与标准的研究制定工作；1986年，德国开始制定过程现场总线（Process?Fieldbus）标准，简称为PROFIBUS，由此拉开了现场总线标准制定及其产品开发的序幕。与此同时，其他一些组织或机构（如WorldFip等）也开始从事现场总线标准的制定和研究。 3.现场总线的结构 按照国际标准化组织（ISO）制定的开放系统互连（OSI）参考模型建立的。将七层简化成三层，分别由OSI参考模型的第一层物理层，第二层数据链路层，第七层应用层组成，网络通信流量与差错控制由数据链路层完成。考虑现场总线的通信特点，有些现场总线还设置了一个现场总线访问子层，如图所示。 3.2 现场总线的结构特点 4 现场总线的技术特征 4.1 现场总线的特点 现场控制设备具有通信功能，便于构成工厂底层控制网络。 通信标准的公开、一致，使系统具备开放性，设备间具有互可操作性。 功能块与结构的规范化使相同功能的设备间具有互换性。 控制功能下放到现场，使控制系统结构具备高度的分散性。 4.2 现场总线的优点 现场总线使自控设备与系统步入了信息网络的行列，为其应用开拓了更为广阔的领域； 一对双绞线上可挂接多个控制设备， 便于节省安装费用； 节省维护开销； 提高了系统的可靠性； 为用户提供了更为灵活的系统集成主动权。 5.现场总线国际标准化概况 IEC 61158 Type1现场总线 物理层 数据链路层 应用层 用户层 8种现场总线的简单比较 7. 几个重要问题的分析 7.2 现场总线技术与计算机通信技术的比较 （2）信号传输要求 （3）网络结构 7.3 工业自动化网络与其他网络的区别 现代分布式系统是大量的设备按照某种操作要求连接