自动控制理论课程课程代码11508.doc

附件10 广东省高等教育自学考试 《自动控制理论》课程（课程代码：11508）考试大纲 目 录 一、课程性质与设置目的的要求 二、课程内容与考核目标 第一章 自动控制系统的基本概念 一、学习目的与要求 二、考试内容 三、考核知识点 四、考核要求 第二章 线性连续系统的数学模型 一、学习目的与要求 二、考试内容 三、考核知识点 四、考核要求 第三章 控制系统的时域分析法 一、学习目的与要求 二、考试内容 三、考核知识点 四、考核要求 第四章 控制系统的根轨迹分析法 一、学习目的与要求 二、考试内容 三、考核知识点 四、考核要求 第五章 控制系统的频率特性分析法 一、学习目的与要求 二、考试内容 三、考核知识点 四、考核要求 第六章 频率法校正 一、学习目的与要求 二、考试内容 三、考核知识点 四、考核要求 第七章 非线性系统分析 一、学习目的与要求 二、考试内容 三、考核知识点 四、考核要求 第八章 线性离散控制系统的分析与综合 一、学习目的与要求 二、考试内容 三、考核知识点 四、考核要求 三、关于大纲的说明与考核实施要求 附录：题型举例 一 课程性质与设置目的要求 自动控制原理课程是自动化专业的基础课程，该课程研究的主要是线性定常系统，研究的中心问题是控制系统的稳定性、快速性和控制精度。 该课程紧密围绕自动控制系统的基本理论与应用，介绍控制系统的物理概念和分析设计方法，是一门理论性和实用性较强的课程。通过本课程的学习，要求学生掌握自动控制的基本概念；对自动控制系统的基本工作原理、数学模型有明确的了解；熟练掌握自动控制系统的分析方法，包括时域法、频域法和根轨迹法；能够根据对系统提出的性能指标要求进行系统综合与校正，满足生产的需求。因此学习和应用自动控制原理的基本分析方法对于从事自动化工作的技术人员是必不可少的。 本课程的重点（或难点）章为：第二章、第三章、第四章、第五章、第六章；次重点章为：第七章、第八章；一般章节为：第一章。 二 课程内容与考核目标 第一章 自动控制系统的基本概念 一、学习目的与要求 了解自动控制理论的学科基础、研究对象和应用领域。了解自动控制的一般概念，包括负反馈控制原理、自动控制系统的基本控制方式、控制系统的组成、分类以及对控制系统的基本要求。 二、考试内容 自动控制理论的学科基础、研究对象和应用领域。自动控制的一般概念，包括负反馈控制原理、自动控制系统的基本控制方式、控制系统的组成、分类以及对控制系统的基本要求。 三、考核知识点 自动控制的一般概念，包括负反馈控制原理、自动控制系统的基本控制方式、控制系统的组成、分类以及对控制系统的基本要求。 四、考核要求 识记：自控控制理论的发展状况。 领会：自动控制系统的两种控制方式。 自动控制的基本原理。 自动控制系统的常见分类方法及分类。 简单应用：评价自动控制系统的性能指标。 第二章 线性系统的数学模型 一、学习目的与要求 通过本章的学习使学生掌握自动控制系统的三种数学模型（微分方程、传递函数、结构图）的建立方法。熟练掌握自动控制系统传递函数的求取方法。 二、考试内容 传递函数的定义和性质；传递函数与微分方程间的关系；系统动态结构图及其等效变换。RL，RC或RLC网络及简单电机拖动系统、机械系统的微分方程列写方法。传递函数概念，传递函数定义及性质，由系统微分方程求传递函数方法，复阻抗法求给定R、L、C一阶或二阶网络的传递函数。控制系统的几种常用传递函数。 三、考核知识点 1、掌握RL，RC或RLC网络及简单电机拖动系统、机械系统的微分方程列写方法。 2、掌握理解传递函数定义及性质、系统微分方程求传递函数方法。 3、理解闭环控制系统典型结构框图，系统开环传递函数。 4、非线性环节的线性化方法。 四、考核要求 识记：结构图的组成，控制系统的几类典型的环节 几种典型环节的传递函数 系统的几种常用传递函数 领会：RL，RC或RLC网络及简单电机拖动系统、机械系统的微分方程列写方法。 结构图及等效变换原则，系统开环传递函数 简单应用：由系统微分方程求传递函数。会求给定R、L、C一阶或二阶网络的传递函数。 综合应用：能应用动态结构图及其等效变换熟练求取输入或干扰作用下系统的闭环传递函数。 第三章 控制系统的时域分析法 一、学习目的与要求 通过本章的学习使学生理解系统对典型输入信号的响应，会求一阶、二阶系统单位阶跃响应并据此分析系统的动态性能，掌握系统稳定性概念及稳定判据，会求0型、Ⅰ型、Ⅱ型系统的稳态误差。 二、考试内容 典型输入信号的概念；一阶系统的时域响应；二阶系统传递函数，二阶系统的阶跃响应；应用二阶系统的知识计算系统参数和性能指标。高阶系统的时域响应分析方法