物理自动化概论.pptVIP

Ming-Shan Lu 自動化簡介 自動化概論 自動化(AUTOMATION)的定義: 廣義:不用人力而利用動物以外的能原，來代替人類從事操縱、控制及監視的設備或程序。 能源: 機械、水力、電力、汽力。 狹義:應用機械、電子、與電腦化的系統來操作與控制生產的技術。主要應用於製造與服務業的自動化。 自動化及控制的5個層級 裝置層級(Device) 由感測器、驅動器、控制器及機構等裝置組合而成的機台控制回路。例如:CNC 機台的單軸控制、自動夾治具的控制。(定位或定速) 機台層級(Machine) 按照程式的指令順序，正確執行加工的步驟。例如: CNC 機台加工控制、AGV行走控制、機械手臂的搬運路徑控制。(順序及路徑控制) 3. 製造單元或系統層級(Cell or System) 製造單元或系統定義為由電腦或物料搬運設備連結及支援的機器群。 主要功能: 零件的派送，機台零件的上下載、機台與搬運設備的協調控制、檢測資料的收集及評估。 4. 工廠層級(Plant) 工廠或生產系統的層級。接受公司資訊系統生產指令(主生產排程)生產計畫，轉換為生產的作業計畫。 功能包括: 工單處理、製程規劃、庫存管制、採購、物料需求規劃、現場管制及品質管制等。 5. 企業層級(Enterprise) 管理公司所需的資訊系統。包括:行銷、會計、設計研發、總合生產計畫、主生產排程。 生產設備的資訊