仪表与自控.炼油.pptVIP

第二节 仪表自动化控制 1、简单回路控制 2、串级回路控制 3、分程控制 4、其它特殊控制 控制阀的分类按动力类型分：气动阀、电动阀、自励式； 以气动阀为主，气动调节阀按作用方式不同，分为气开（风开）和气关（风关）两种。特殊的：停风锁定（加氢裂化冷氢阀） 气关阀即随着信号压力的增加，阀逐渐关闭，无信号时，阀处于全开状态（一般用F·O表示风关阀，用F·C表示风开阀）。 一般常用三种基本控制规律：①比例作用(P),控制器输出的变化与偏差的变化成比例。偏差越大，控制作用越强。在生产中可单独使用，如液位控制等，用于不要求严格消除残余偏差的场合。②积分作用(I),控制器输出的变化率与偏差成比例。偏差存在时间越长，控制作用也越强，这种控制作用主要用于要求消除残余偏差的场合，但在生产中较少单独使用。 ③微分作用(D),控制器输出与偏差的变化率成比例，用于需要加速调节过程的场合，在生产中不单独使用。 常用的控制规律往往是比例作用与其他作用的组合。如一般参数（如流量）的控制常用比例积分作用(PI)；对惯性较大的对象(如温度、成分)控制常用比例积分微分作用(PID)。 在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。 　　对于温度系统：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3