Introduction To MATLAB [教程].ppt

2003/10/17 Introduction to MATLAB Introduction to MATLAB Dr. Tai-kuang Ho Graduate Institute of International Economics National Chung Cheng University 17.March.2007 MATLAB小傳 MATLAB=MATrix LABoratory MathWorks公司於1984年推出的數學軟體。其最早目的為提供一套完善的矩陣運算指令，目前已經發展成為系統模擬、數位訊號處理等的程式語言。 在1978年由任教於新墨西哥大學的Cleve Moler教授所發展，核心計算技術源自美國國科會計畫所發展的數值運算軟體LINPACK與EISPACK。 Jack Little將MATLAB商業化。 MATLAB的特色為選用C語言與選定PC為主要平台。 MATLAB小傳 MATLAB早期以矩陣運算為主。 MATLAB第四版推出圖形使用者介面。 MATLAB第五版允許使用者建立許多不同的資料型態，不再只是侷限於二維的矩陣。 MATLAB最新版本為第六版，Release 13。 MATLAB是一個計算核心。圍繞著計算核心有許多針對不同應用所開發的應用程式，稱為工具箱(Toolboxes)。MathWorks本身所提供的工具箱有40多個，加上其他公司或研究單位所提供的工具箱，工具箱的總數已有上百個之多。 MATLAB小傳 除了MATLAB之外，MathWorks公司還有兩項主要相關產品：Simulink與Stateflow。 Simulink專用於模擬連續或離散時間的動態系統。Simulink是一個模擬核心。圍繞著模擬核心所開發出的應用程式稱為方塊集(Blocksets)。 Stateflow用於模擬finite state machines與event-driven systems。 MATLAB/Simulink/Stateflow 繪圖功能 MATLAB最基本的繪圖指令是plot。 x=linspace(0, 2*pi); y=sin(x); plot(x,y) 指令linspace(0, 2*pi)將0到2π的值切割成100個點。 繪圖功能 繪圖功能 利用plot指令一次畫出多條曲線。 x=linspace(0, 2*pi); plot(x, sin(x), x, cos(x), x, sin(x)+cos(x)) 繪圖功能 繪圖功能 使用不同的線標(marker)來作圖。 plot(x, sin(x), ‘o’, x, cos(x), ‘x’, x, sin(x)+cos(x), ‘*’) 繪圖功能 繪圖功能 給定一個矩陣y，plot指令會對矩陣y的每一個行向量(column vector)作圖。 y=peaks; plot(y) 繪圖功能 繪圖功能 如果x和y都是矩陣，plot(x,y)將會取用y的每一個行向量和對應的x行向量作圖。 x=peaks; y=x’; plot(x,y) NOTE: 一般而言，MATLAB將矩陣視為行向量的集合。因此，若將處理向量的函數應用於矩陣，此函數會對矩陣的行向量一一進行處理。 繪圖功能 繪圖功能 指令semilogy 使x軸為線性刻度，y軸為對數刻度。 x=linspace(0, 8*pi); y=sin(x); semilogy(x,y) 繪圖功能 繪圖功能 指令plotyy 畫出兩個刻度不同的y軸。 x=linspace(0, 2*pi); y1=cos(x); y2=exp(-x); plotyy(x, y1, x, y2) 繪圖功能 繪圖功能 控制曲線的顏色、格式及線標。 指令plot(x, y, ’CLM’) C=colors顏色 L=line styles曲線的格式 M=markers線標 x=0:0.5:2*pi; y=cos(x); plot(x,y,’g:pentagram’) 繪圖功能 指令plot的曲線顏色選項 指令plot的曲線格式選項 指令plot的曲線符號選項 圖軸範圍 一般而言，指令plot會自動決定圖軸的範圍。我們也可以使用axis指令來指定圖軸範圍。 指令axis([xmin, xmax, ymin, ymax]) x=0:0.1:2*pi; y=sin(x); plot(x,y); axis([-inf, inf, 0, 1]) 圖軸範圍 格線與標示 x=0:0.1:2*pi; plot(x, sin(x)+sin(2*x)); set(gca, ‘ytick’, [0.1 0.5 1]); set(gca, ‘yticklabel’, {‘極小’,’中間值’,’極大’}); grid on 格線與文字 多個圖形 加入