电控助力转向系统(EPS)复习课程.pptx

电控助力转向2017.5EPS电控助力转向系统一 、助力转向类型1、液压助力转向优点： 有助力。缺点： 方向盘转向助力不能随车辆速度改变，只跟方向盘的转角变化有关。 动力来自发动机，如果发动机不运转，没有助力。一 、助力转向类型2、电控液压助力转向方向盘角度传感器优点： 低速行驶时可以增大助力，便于驾驶员灵活操纵。 高速行驶时又能减小助力，增加驾驶员的操纵力。车辆稳定。二 、电控助力转向结构1、组成传感器 ECU执行器二 、电控助力转向结构传感器:扭矩传感器2、ECU作用： 根据车辆状态计算和提交最佳的助力比 在系统某一零部件出现故障的情况下，为电子助力转向提供紧急备用模式ECU执行器：电机二 、电控助力转向结构 电机可以转化电池的电能，使齿条运动，通过蜗杆作用在转向柱上。电机为无电刷的三相位电机。 电机由计算机进行控制，对此，计算机需要有电机位置的信息。有一个传感器可以获得电机的位置信息，它就是分析仪 分析仪位于电机上。分析仪将以下信息告知计算机：电机角度位置、电机旋转速度、电机旋转方向 根据发动机的类型、车辆级别、选装级别等，电机的尺寸会有差异。3、执行器：电机二 、电控助力转向结构4、传感器：扭矩传感器靠近方向盘侧/转向柱扭力杆磁体霍尔效应传感器磁铁圈磁通量的方向磁通量收集器靠近电子助力转向模块侧 / 蜗杆齿条二 、电控助力转向原理方向盘转向时，电子助力转向即会提供辅助力助力转向计算机根据以下参数控制助力电机的电源：驾驶员对方向盘实施的力矩车辆的速度方向盘的角度（针对舒适策略：低速时方向盘回位，高速时阻尼）自动泊车特斯拉无人驾驶提问引导：这两个视频有什么共同点？内容包括理论基础和实践技能，阐述其关系主动回位.此功能可以使方向盘向直线行驶方向回位 根据以下各项，主动回位功能可有调整：方向盘的角度车辆的速度方向盘的力矩方向盘的速度.随着车辆速度的减小，方向盘的自然回位也随之降低主动回位功能可作为在车辆低速行驶时，对自然回位的补充 主动阻尼此功能可在驾驶员松开方向盘时，减小或消除方向盘的摇摆根据以下各项，主动阻尼功能可有调整方向盘的速度车辆的速度方向盘的力矩电子助力转向模块包含3个元件：电机计算机霍尔式传感器电子助力转向计算机可以： 根据车辆状态计算和提交最佳的助力比在系统某一零部件出现故障的情况下，为电子助力转向提供紧急备用模式扭矩传感器包括3部分：机械部分包含一个扭力杆，连接方向盘侧的轴和齿条侧的轴。两个轴之间角度的变化（限+/-4.5度）与驾驶员对方向盘实施的力矩是成比例关系的传感器电磁部分提供检测环的角度位置，继而可提供输入轴和输出轴之间的角度位置传感器电磁部分将角度位置信息转换成力矩信息，原理如下：传感器产生的电流与方向盘的力矩成比例关系自方向盘转向时，电子助力转向即会提供辅助力；通过电机与减速器（齿轮与蜗杆），助力力矩传递至齿条上；驾驶员对方向盘实施的力矩以机械的方式通过小齿轮传至齿条，力矩传感器会检测驾驶员对方向盘实施的力矩，并传递至助力转向计算机；助力转向计算机根据以下参数控制助力电机的电源：驾驶员对方向盘实施的力矩车辆的速度方向盘的角度（针对舒适策略：低速时方向盘回位）