第6讲(平面连杆机构设计).pptVIP

* * 第4节 平面四杆机构的设计 2. 用解析法设计四杆机构 1. 图解法设计四杆机构 3. 用实验法设计四杆机构 一个设计过程：已知条件→构件尺寸 1.图解法设计四杆机构 按给定的行程速比系数设计四杆机构 ⑴ 曲柄摇杆机构 已知：曲柄摇杆机构，摇杆CD长度，摆角ф，行程速比系数K 试设计此机构（确定曲柄和连杆长） 首先，根据行程速比系数K，计算极位夹角θ，即 设计步骤： 选取适当的长度比例尺μL(m/mm)，根据摇杆长度CD及摆角ф作出摇杆的两极位C1D及C2D。 再连接C1和C2，并作C2M⊥C1C2，作∠C2C1N=90°－θ，C2M与C1N交于P。则∠ C1 PC2= θ。 再做△PC1C2的外接圆，则圆弧C1PC2上任一点A至C1和C2的连线之夹角∠C1AC2都等于极位夹角θ ，所以曲柄轴心A应选在此圆弧上。 辅助条件，如给定机架长度AD，则点A的位置便完全确定了。 设曲柄长度为a，连杆长度为b，则AC1=b+a，AC2=b－a， 故a=(AC1－AC2)／2，b=(AC1+AC2)／2。 B C 曲柄摇杆机构 ⑵ 曲柄滑块机构 已知：行程速比系数K ，冲程H和偏距e 试设计此机构 设计步骤： 首先，根据行程速比系数K，计算极位夹角θ，即 然后作C1C2=H，作∠OC2C1=∠OC1C2=90°－θ，以交点O为圆心，过C1、C2作圆。则曲柄的轴心A应在圆弧C1AC2上。 再作一直线与C1C2平行，其间的距离等于偏距e，则此直线与上述圆弧的交点即为曲柄轴心A的位置。 设曲柄长度为a，连杆长度为b，则AC1=b+a，AC2=b－a， 故a=(AC1－AC2)／2，b=(AC1+AC2)／2。 偏置曲柄滑块机构 2. 用解析法设计四杆机构 设计方法：建立方程式，根据已知参数对方程求解。 已知：连架杆AB和CD的三组对应位置 要求：确定各构件的长度 l1、l2、l3、l4 此机构各杆长度按同一比例增减时，各杆转角间的关系不变，故只需确定各杆的相对长度。取l1= 1，则该机构的待求参数只有三个。 建立坐标系 设计步骤： 该机构的四个杆组成封闭多边形。取各杆在坐标轴X和y上的投影，可得以下关系式 *