第7章 顺序控制梯形图编程方法.pptVIP

* * * * * * * * * 第七章 顺序控制梯形图编程方法 机电传动与PLC 小车手动控制运行过程及梯形图程序。 第一节 状态编程思想及步进梯形指令 1 状态编程思想 小车运动顺序控制状态转移图 §7.1 状态编程思想及步进指令 状态编程思想 将一个复杂的控制过程分解成若干个工作状态； 弄清各个状态的工作细节（状态的功能、转移条件和转移方向）； 依据总的控制顺序要求，将各状态联系起来，形成状态转移图； 编制梯形图程序。 使用专门编制顺序控制程序的编程元件状态器(S)和步进梯形指令。 §7.1 状态编程思想及步进指令 二、状态元件 §7.1 状态编程思想及步进指令 三、步进梯形指令（STL、RET） §7.1 状态编程思想及步进指令 每个状态提供了三个功能：驱动处理、转移条件及相继状态。 当某一步为活动步时，对应的STL触点接通，负载被驱动； 同时，如果满足转移条件，则状态转移，后续步变成活动步，原活动步复位； 新活动步对应的STL触点接通，原活动步对应的STL触点断开。 §7.1 状态编程思想及步进指令 四 STL指令特点 ①步进梯形指令仅对状态器S有效。 ②STL指令后，只能用SET和RST指令作为状态器S的置位或复位。 ③STL指令有建立子（新）母线的功能，其后进行驱动输出及状态转移都在子母线上进行。可直接驱动Y，M，S，T等元件的线圈，如果STL触点后有相连的触点，则应使用LD或LDI指令； ④ CPU只执行活动步对应的程序；状态转移后原状态器自动复位，因此允许同一元件的线圈在不同的STL触点后，即允许出现双线圈现象 ⑤在转移条件对应的电路中，不能使用ANB，ORB，MPS，MRD，MPP指令。 §7.1 状态编程思想及步进指令 状态编程，必须使用步进梯形指令STL。 状态器编号不能重复使用。 状态编程是先进行驱动处理，再进行转移处理，不能颠倒。 可用M8002做初始状态的驱动。 驱动负载用OUT和SET指令的区别。? 不同的STL触点可以驱动同一软元件的线圈，但是同一软元件的线圈不能在同时为活动步的STL区内出现。 STL触点驱动的电路中不能使用主控类指令MC和MCR，可以使用跳转指令CJ，但动作复杂，不建议使用; 各STL触点驱动的电路一般放在一起，最后一个电路结束时，一定要使用RET指令，RET指令使程序返回左母线。 五 STL指令应用注意事项 §7.1 状态编程思想及步进指令 使状态置位的指令如果不在STL触点驱动的电路内，执行置位指令时，程序不会自动将前级步对应的状态复位。 STL触点断开时，与其相连的回路不动作，一个扫描周期后不再执行STL指令。 状态转移过程中，可能出现一个扫描周期内两种状态同时接通的情况，因此在相应的程 序上应设置互锁。 定时器线圈与输出线圈一样，也可在不同状态间对同一定时器软元件编程，但是在相邻状态不要对同一定时器编程。 STL指令后的母线，一旦写入LD或LDI指令后，对于不需要触点的指令，必须采用MPS、MRD、MPP指令编程，或者改变回路的驱动顺序。 在中断程序与子程序内不能采用STL指令。 §7.1 状态编程思想及步进指令 §7.1 状态编程思想及步进指令 编程方法及注意事项 状态三要素： 驱动、状态转移条件、状态转移方向 编程方法： 先进行驱动处理，再进行状态转移处理。 第二节 状态转移图的类型 及步进梯形图应用示例 1 单流程 RET 2 选择性分支 §7.2 状态转移图类型及步进梯形图应用实例 选择分支：从多个流程顺序中选择执行某一个流程。 FX2N系列PLC选择分支的支路数不能超过8条， 初始状态对应有多条选择分支时，每个初始状态的支路总数不能超过16条。 要求： ①使用传送带，将大、小球分类选择传送。 ②左上方为原点，传送动作顺序为下降、吸住、上升、右行、下降、释放、上升、左行。 ③机械臂下降，当电磁铁压着大球时，下限位开关LS2断开，压着小球时，LS2导通。 大小球分类选择传送机械装置 §7.2 状态转移图类型及步进梯形图应用实例 3 并行分支 并行分支：多个分支流程可以同时执行的分支流程。 FX2N系列PLC并行分支的支路数不能超过8条，初始状态对应有多条并行分支时，每个初始状态的支路总数不能超过16条。 §7.2 状态转移图类型及步进梯形图应用实例 分支 合并 分支 4 组合流程及虚拟状态 对不能直接编程的分支、汇合组合流程，需要经过某些变换， 才能进行编程。 §7.2 状态转移图类型及步进梯形图应用实例 对既不能直接编程，又不能采用变 换后编程的状态转移图，需在汇合线到分支线之间插入一个状态，以改变直接从汇合线到下一个分支线的状态转移，称为虚拟状态 。 * * * *