02 第二讲 曲线参数表示的基础知识介绍(二).pptVIP

先来解决在区间[0,1]上的带二阶导数的插值问题。 设自变量为u，0≤u ≤1，对应的两个端点的函数值与一阶导数值分别为: 可在两个端点之间构作一段三次曲线。该曲线的方程为： 对u求导后得： 3. 用型值点处的二阶导数表示的三次样条曲线 将上述得四个已知条件代入，即可求得四个系数，从而有： 可改写为： 则曲线方程为： 令 称为混合基函数。 现在来解决在区间[xi-1,xi]带一阶导数的插值问题。对应于区间的两个端点的函数值于一阶导数值分别为： ，记一阶导数为M，则 即为 端点处的二阶导数。 同样进行变量转换： 其中 因此第i段的表达式为 将多项式对x求导，得： 由于 对i段得末点(u=1)，有 对i＋1段得首点(u=0)，有 为了式两段曲线得一阶导数在x=xi处连续，上两式右端相等，得 引入记号 得到 此式称为样条函数得M关系式 1) 两端点二阶导数值M0、Mn。 当M0=Mn=0时，为自由端点条件。 2) 两端点二阶导数值m0、mn已知。 求得Mi后，分段三次曲线可由M关系式确定，整条样条曲线可由y(x)=yi(x)