10.5 柱面坐标与相关求坐标系下三重积分的计算.pptVIP

第 5 节 柱坐标与球坐标系 下三重积分的计算 第10章 5.1 利用柱面坐标计算三重积分 为点 M 的 直角坐标与柱面坐标的关系: 坐标面分别为 圆柱面 半平面 平面 设 为空间一点. 若 M 在 xy 平面上的投影 的 极坐标为 则称 柱面坐标. 如图所示, 在柱面坐标系中体积元素为 因此 若Ω在 x y 面的投影为 例 5.2 例5.3 p103 Ω的下, 上边界曲面为 则 和 其中为由柱 补充例 所围成 解 及平面 面 的半圆柱体. 计算 可表示为 所以 在柱面坐标系下, 补充例 解 所围成 . 与平面 其中  由抛物面 因此 计算积分 在柱面坐标系下, 抛物面的方程为 而 5.2 利用球面坐标计算三重积分 点 M 的 直角坐标与球面坐标的关系 坐标面分别为 是 与z 轴正向 是 M 在 x y平面投影 的极角. 称数组 为空间一点. 的夹角, 球面坐标. 如图所示, 在球面坐标系中体积元素为 因此有 其中 若 则 例4 p105 例5.4 解 所围立体. 其中 与球面 于是 计算积分 在球面坐标系下, 锥面方程为 球面方程为 区域  为 5.3* 二重积分的换元法 称为 下面的变换 若在广义极坐标变换下, 将区域 Ω变换为 则 广义球面坐标变换 . 这里只介绍一般换元法的特例, 广义球面坐标变换. 其中 例5.6