热像影像纹理分析用于炼钢制程转炉内耐火砖状态之研究.PDFVIP

熱像影像紋理分析用於煉鋼製程轉爐內耐火磚狀態之研究 吳東穎 蘇育德 中國鋼鐵公司 中國鋼鐵公司 鋼鐵研究發展處 鋼鐵研究發展處 tonyingwu@ 185074@.tw 摘要 本論文針對鋼鐵前段煉鋼之轉爐，使用熱像儀取得熱影像後分析轉爐內部的 爐磚即時狀態 ，偵測吹孔周圍的耐火磚材是否過度耗損，避免發生漏鋼的災害 。 轉爐內部的爐磚是用來隔絕鐵水與轉爐外壁之材料，在製程中會遭到高溫鐵水的 燃燒侵蝕 。過去是以雷射測距的方式，定時量測以得知轉爐內部情況，然而由於 雷射測距具危險性及欠缺即時性，目前研發以熱像儀達到即時量測的目標。本論 文使用旋轉不變梯度直方圖的方式描述熱影像中爐磚區紋理，並使用主成份分析 和模糊分群演算法，訓練得到爐磚區紋理特徵描述子之特徵模型。經由現場實際 取得影像實驗測試，本論文所提出方法約可以達到約80%的辨識率。 壹 前言: 影像相關檢測監控技術雖然是近二十年才發展的新技術，但已在近幾年被大 量導入屬於傳統產業的鋼鐵製程上。產線上最常看到的應用就是鐵帶表面品質檢 測，利用影像技術來協助檢測出鋼鐵表面之刮傷鑿痕等瑕玼 ，避免不良品流出至 客戶發生剔退或訴賠等爭議 。然而隨著感測器技術的進步，除了傳統以光學技術 領域外 ，許多針對溫度感應之感測器也已問世 ，尤其是在有許多高溫製程的鋼鐵 製造，溫度感應可應用來偵測或監控鋼鐵製程過程之空間溫度分佈 ，以確保控制 溫度能在所允許的範圍之內。在煉鋼製程前段，鐵水在高爐生成後 ，會使用轉爐 設備進行精煉。然而由於轉爐的外殼是以金屬製成，難以抵抗鐵水高達上千度之 高溫，所以在轉爐內層會舖設耐火磚，利用耐火磚抗高溫來抵抗鐵水之高溫。轉 爐剖面結構如下二圖所示，圖 一為結構剖面圖，轉爐之最外層為金屬材料，其 內層舖設堆疊耐火磚以隔絕高熱傳導至金屬殼。圖 二為底層之耐火磚示意圖。 圖 一 轉爐結構側面圖 。 圖 二 轉爐底層耐火磚鋪設結構圖。 在轉爐精煉過程中，爐底會設置吹孔，進行吹氧煉製以達到脫碳、脫硫等功效， 並達到加強攪拌的效果 ，爐底吹孔如下圖所示，此為舊式爐底吹孔型式。 圖 三 爐底耐火磚及爐底吹孔之結構圖。 但因為在吹孔周圍會因為氣流對流與相對熱效應，使得吹孔周圍的耐火磚材會漸 漸受到熔蝕作用而變薄，到最後甚至會形成破孔造成漏鋼。因為這樣的事件在煉 鋼過程中十分危險，亦容易造成相關工安事件。所以現場人員都會安排定期檢測 爐內耐火磚材的殘餘厚度，如發現吹孔熔損區域過大或耐火磚材殘餘厚度過低， 則會先以強制封孔但繼續生產方式處理，狀況嚴重時則必須直接進行爐修維護 。 而耐火磚在轉爐中十分重要，但是會隨著使用時間長而耗損而變薄，所以目前全 世界的轉爐大都是使用雷射來量測轉爐之邊壁耐火磚的厚度。目前全世界量測耐 火磚材厚度的方式，大致都以雷射掃描為主要方式，而中鋼轉爐爐內耐火材量測 方式是使用 FERROTRON 公司所生產的雷測量測儀器 LaCam-M0 進行耐火磚 材殘留厚度的檢測，在操作人員將轉爐旋轉至特定位置後，先用影像對位方式， 確認量測位置與轉爐間的位置關係，再利用雷射測距方式對轉爐進行上到下 30 度、60 度、90 度以及 120 度的掃描，藉由已輸入的轉爐結構資訊，結合雷射 所量得的距離資訊去推算目前爐內的耐火材厚度。此量測方式的優點就是能夠獲 得明確的耐火材殘厚，可用非接觸式量測方式對轉爐內耐火材殘厚進行相當高精 度的量測，且操作人員不須再對量測數據做任何處理，即可得到爐內各區的目前 殘厚資訊，且還可得到目前爐內體積預測值。但是因為目前該量測設備是以人力 方式進行移動，會使操作人員誤觸而燙傷；又在結束量測時，該量測設備外殼已 被高溫輻射熱加熱，此時操作人員再需要將設備推回原置放點時，若誤觸該外殼 或其他高溫部位，則會發生燒燙傷意外，又因為使用該設備的量測週期約為兩星 期一次，故在此週期內只能以外插法方式進行殘厚估算，如底吹孔有其他突發熔 損狀況，就會容易發生漏鋼事件，而造成生產延遲。 目前中鋼內部正在研究如何可以改善目前量測方