电液伺服阀的静态特性－压力特性-电液伺服阀伺服作动器TRT.PDFVIP

汉中众邦电液伺服控制系统有限公司 电液伺服阀的静态特性 压力特性曲线是输出流量为零（将两个负载口堵死）时，输入 －压力特性 电流在正、负额定电流之间变化一个完整周期后负载压力 的变 化曲线，见图。在压力特性曲线上某点或某段的斜率 即为压力 增益（或称压力放大系数），单位为(N/ )/ 。测定压力增益时， 通常把负载压力限定在最大负载压力的±40%之间，取负载压力对 输入电流曲线的平均斜率为伺服阀的压力增益。通常要求当控制电 流的增长量为额定电流的 1％时，压力增长应大于最大负载压力的 30 ％。伺服阀的压力增益越高，伺服系统的刚度越大，克服负载能 力越强，系统误差越小。压力增益低，表明零位泄漏量大，阀芯和 阀套配合不好，从而使伺服系统的响应变得缓慢而迟钝。 电液伺服阀的静态特性 泄漏流量是输出流量为零（在负载通道关闭）时，由回油口流 －内泄漏特性 出的内部泄漏流量（ ）。泄漏流量随输入电流变化而变化， 当阀处于零位时为最大值 ，见图。对于两级伺服阀泄漏量 和 输出级的泄漏量 组成。 与 的比值 可用来作为滑阀的 流量－压力系数。零位泄漏量 对新阀可作为滑阀制造质量指标， 对旧阀可反映其磨损情况。 业 务 联 系李 伟； 邮 件：LW2008BJ@126.COM; 传 真:0916-2383091 汉中众邦电液伺服控制系统有限公司 电液伺服阀的动态特性频率响应 电液伺服阀的频率响应是输入电流在某一频率范围 内作等幅变频正弦变化时空载流量与输入电流的复数比。 频率响应用幅值比（dB ）和相位滞后即相位差（度）与频 率的关系表示。见图。 频宽 （包括幅频宽和相频宽） 伺服阀的频宽通常以幅值比为－3bB 时的频率区间作 为幅频宽。以相位滞后 90 的频率区间作为相频宽。 频宽是伺服阀动态响应速度的度量。选择伺服阀的频 宽应根据系统实际需要加以确定，频宽过低会限制系统的 响应，过高会使高频干扰传到负载上去。 电液伺服阀的选用 选用时，希望阀的零偏、零漂小，分辨率小，非线性度小、外形尺寸合适、抗污染能力较强，还要考 虑用户对伺服阀的价格的承受能力。 伺服阀规格的选择一般按下列程序进行： 1、根据负载参数或负载轨迹求出最大负载功率。 2 、由最大负载功率时的力 （或转矩 ）计算负载压力 即执行元件所需的流量 A ．执行元件为缸 业 务 联 系李 伟； 邮 件：LW2008BJ@126.COM; 传 真:0916-2383091 汉中众邦电液伺服控制系统有限公司 式中， 为液压缸承载腔的有效作用面积（ ）； 为最大功率时液压缸速度（ ）。 B ．执行元件为液压马达 式中， 、 分别为液压马达排量（ /rad