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图论 之 图的基本算法 王恩泽 我们将要学的 图的表示 图的遍历（DFS，BFS） 拓扑排序 最短路径算法（Dijkstra，Floyd） 最小生成树算法（Prim） 图的表示 要表示一个图G=(V, E)，有两种标准方法：邻接表和邻接矩阵 邻接表常用于表示稀疏图，临街矩阵常用于表示稠密图 邻接表可以使用包含记录的数组或指针类型存储，邻接矩阵常用二维数组存储。这两种方式可以存储有向图或无向图，也可以是加权图 当图较小时，一般用邻接矩阵处理。无权图的存储可以用一个二进位代替一个字节来节省空间 图的遍历 DFS的结果是一棵树，所有前向边由父节点指向子节点，反向边由子节点回指父节点。在DFS中，可能出现一棵树或多棵树的结果 BFS是最简单的图搜索算法之一，Prim、Dijkstra等重要算法应用了BFS类似的思想。BFS使用到队列这种数据结构，节点被三次染色后构成广度优先树。BFS的运行复杂度是O(V+E)，是图G邻接表大小的一个线性函数 拓扑排序 拓扑排序是应用于有向无环图的一种算法 拓扑，是数学的一个分支，它对图形进行等价变换，研究一个问题或图形的本质。许多魔术及智力玩具便是拓扑学的广泛应用 经过拓扑排序的图，形成一个由所有顶点构成的线性序列，它满足对于任意一条边(u, v)，u顶点出现在v顶点的前面。因此，这个序列满足图中所有顶点的先后顺序 最短路径算法 单源最短路算法——Dijkstra算法是应用于加权图的算法，使用了BFS的基本思想。对于无权图，可以用BFS代替Dijkstra算法计算单源最短路 Floyd-Warshall算法巧妙地利用了最短路上中间节点进行计算，使复杂度达到O(V^3)。此算法也可以用来计算有向图的传递闭包 传递闭包定义：图G’=(V, E’)，其中 E’={(i, j)：图G中存在i到j的一条路径} 最小生成树算法 两个最常用的最小生成树算法是Prim算法和Kruskal算法，渐进意义上来说，两个算法的时间复杂度是相同的，均为O(ElogV)（经过堆优化）。而Prim算法和Dijkstra算法形式类似，相对比较好记 另外，Prim算法中如果用斐波那契堆来实现最小优先队列，算法时间复杂度还可以改进为O(E + VlogV)，不过这种方法在信息学竞赛中并不常见 Dijkstra Vs Prim Dijkstra算法和Prim算法是图论中两个常见的算法，分别用来求单源最短路和最小生成树 从形式上看，Dijkstra和Prim很相似，有时候甚至会把它们写错~ 这次我们从另一个角度来看看Dijkstra和Prim