基于图像处理的视觉测量相关技术.pptVIP

;目录;视觉测量技术的定义; 被测目标 光源 图像获取装置：包括光学成像设备(如CCD摄像机)和图像采集卡等。 图像存储设备：可以是图像采集卡缓存、磁盘或闪存等。 数据处理器：可以是PC机、DSP或图像处理机。 伺服装置：功能在于使被测目标处于一个稳定的最佳拍摄状态，载物台是一种最简单的伺服装置。 软件系统：负责完成图像特征的提取、数据的分析与综合等功能，软件系统是整个检测系统的关键，其处理精度和速度直接影响着整个检测系统的精度和实时性能。 ;1.图像获取 图像的获取实际上是将被测物体的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的一系列数据，它主要由三部分组成:照明、图像聚焦形成、图像确定和形成摄像机输出信号。 2.图像处理 视觉系统中，视觉信息的处理技术主要依赖于图像处理方法，它包括图像滤波、图像增强、边缘提取、细化、特征提取、图像识别与理解等内容。 3.系统标定 摄像机标定是一个确定三维物体空间坐标系与摄像机图像二维坐标系之间变换关系以及摄像机内部参数和外部参数的过程，高精度的测量系统需要高精度的标定参数。由于成像中的镜头不可避免地产生畸变，小孔投影模型的假设也存在成像误差，寻找简单而且足够精度的摄像机标定方法，是视觉测量精度的关键因素。 4.亚像素边缘定位技术 随着工业检测等应用对精度要求的不断提高，像素级精度已经不能满足实际测量的要求，因此需要更高精度的边缘提取算法，即亚像素算法。利用软件来提高测量的精度具有方法简单、有效的优点，因此，图像测量的软件算法越来越受到人们的重视。; 国外视觉测量技术发展迅速，涵盖的应用领域广泛。20世纪末以美国、德国、日本为主开始研制各种基于视觉检测的测量模型，用于不同领域的检测。 21世纪初，用于零件尺寸测量的视觉检测设备逐渐得到推广和应用，主要应用于汽车零件、轴承的检测。; 国内视觉测量技术起步较晚，始于21世纪初，从最初的代理国外先进设备到现在能自主研发，经历了一个较快的发展阶段。近几年，国内从事视觉测量技术开发的公??不断增加，如北京大恒图像、北京凌云光视、深圳赛克数码、上海法视特、苏州南光电子科技有限公司及一些高校科研院所等。下图是关于视觉测量的系统和软件：;视觉测量技术的国内外现状;在农业生产中的应用 国内应用视觉技术进行水果蛋类品质无损检测的研究也取得了一定成果。应用计算机视觉技术进行芒果重量与其投影图像的相互关系，研究了用于综合评价苹果果型的计算机视觉系统和适用于黄花梨品质检测的彩色机器视觉系统等。此外，视觉检测技术还广泛应用于对蔬菜、谷物、烟叶等的缺陷、类别及等级检测中。下图所示为鸡蛋裂纹视觉检测系统和黄瓜采摘机器人：;在工业中的应用;在工业中的应用;在工业中的应用; 1.实现在线实时检测。 视觉检测系统大多用在工业现场及工业生产线中，对于在线实时检测，如何将视觉测量系统嵌入到生产线相应的工序中，使测量速度与生产线节拍相一致，是视觉测量走上实际应用的关键一步。视觉检测执行时间在很大程度上取决于底层图像处理(图像平滑、滤波、分割等)速度。因此，使用专用硬件实现独立于环境的处理算法，可大大提高图像处理速度。 2.实现智能化检测。 从CAD系统中提取零件视觉模型与检测信息(包括零件位置与方向、摄像机视角等)，选定检测项目、检测点和检测路径，建立智能检测规划，并控制工业机器人抓取零件并放置到合适的位置进行检测。 3.实现高精度检测。 与视觉系统相L匕，坐标测量机(Coordinate Measurement Machine CMM)在检测精度和测量空间范围上占有很大优势，因此，基于CMM的视觉检测系统已经成为视觉检测技术的一种新趋势。集成化的CMM和视觉检测系统可以利用视觉系统迅速识别零件的形状及其在测量平台上的位置和状态，完成机器坐标系、零件坐标系、摄像机坐标系之间的转换，帮助CMM实现检测路径自动形成与测量结果判断。同时深入研究亚像素定位技术，使之应用到实际的检测系统中，以提高检测精度和降低系统成本。; 4.计算机视觉柔性检测技术。 目前几乎所有的计算机视觉检测系统都只适用于解决特定的检测任务，建立一种较为通用的视觉检测系统，以适用于不同条件下的检测任务，进而实现对目标进行“完全检测”，是目前和将来视觉检测系统的一个发展方向。 5.研究开发彩色图像、灰度图像和多谱图像的处理算法，拓展视觉检测的应用。 视觉测量技术作为一种新兴的检测技术，现代工业为其提供了巨大的需求空间。工业检测的复杂性和多样性，也必然使工业图像检测技术呈现出复杂性和多样性，这种