15 阶跃响应.ppt

* 课前提问： 图示电路为一阶电路，响应为u，其时间常数τ=RC，其中R为（ ）。 (a)R=R22’； (b)R=R11’； (c)R=R33’； (d)R=R11’+R22’+R33’。 答案： （a） 第8章 一阶电路分析 §8-1 零输入响应 §8-2 零状态响应 §8-3 完全响应 §8-4 三要素法 §8-5 阶跃函数和阶跃响应 §8-6 冲击函数和冲击响应 §8-7 电路应用、电路实验和计算机分析电路实例 重点： 1、一阶电路的零输入响应、零状态响应和全响 应的概念及三要素法 2、一阶电路的阶跃响应概念及求解 §8-5 阶跃函数和阶跃响应 一、阶跃函数 1、单位阶跃函数：是一种奇异函数，如图(a)所示。 函数在t=0 时发生了阶跃。可定义为： 例1：矩形脉冲 5、 例2： 例3： 例4 t 1 O 2 已知电压u(t)的波形如图，试画出下列电压的波形。 t 1 u(t) O －2 2 t 1 O －1 1 t 1 O 1 t 1 O 2 1 解 例1：求下图所示零状态RL电路在图中所示脉冲电压作用下的电流i(t)。已知L=1H，R=1Ω。 解： 1、将脉冲电压信号用阶跃信号序列和表示 2、求单位阶跃响应。用三要素法 三、阶跃响应的求解方法：三要素法 则，单位阶跃响应为： 3、根据线性电路的齐次性、叠加性和因果性，可得阶跃响应为： 例2：RC电路如图所示，已知u(t)=5ε(t-2)V，uc(0+)=10V，求电流i(t)。 2 t 0 + - 2Ω 1F + - 解： 1、先求零输入响应 由于uc(0+)=10V，所以在t=0+时刻的等效电路如图所示，则 2Ω + - 10V 故，零输入响应为： （ 电容放电） 2、求零状态响应（电容被充电） ⑴求单位阶跃函数ε(t)激励下的单位阶跃响应 当uc(0-)=0时，由图可见，电流的初始值为： + - 2Ω 当电路处于稳态时，电容开路，则 由三要素法得单位阶跃响应为： ⑵根据线性电路的齐次性和因果性，可得在5e(t-2)激励下的响应为 3、由动态电路的叠加定理得 例3：求阶跃响应i。 I1 I2 解： 由 t=o+等效电路， 解得 i (o+)=0.8A 写出i(t)表达式 由 t=?等效电路， 解得： 例4：图示电路，已知：iL(o-)=0，求uL (t)、 i (t) 。 提示：先求单位阶跃响应，再将u用阶跃信号表示，最后利用线性时不变电路性质求响应。 解： 当u=ε(t)时 当u=20ε(t)-40ε(t-1)+20ε(t-2)时 单位阶跃响应： 阶跃响应： 例5：已知 *