第7章 三菱FX2N系列PLC的最基本指令及编程.pptVIP

第7章 三菱FX2N系列PLC的基本指令及编程;7.1 PLC编程语言概述 ; 1 )梯形图中每个梯级流过的不是物理电流,而是“概念电流”,从左流向右,其两端没有电源。只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。 2)梯形图中接点只有常开和常闭接点,通常是PLC内部继电器接点或内部寄存器、计数器等的状态。不同PLC内每种接点有自己特定的号码标记。 3 )梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线,然后是触点的串、并联接,最后是线圈与右母线相联。最左边的竖线称为起始母线也叫左母线, 最后以继电器线圈结束。 4 )输入继电器用于接收外部的输入信号,而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此,梯形图中只出现输入继电器的触点,而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备。; 5 )梯形图中的继电器线圈如：输出继电器、辅助继电器线圈等,它的逻辑动作只有线圈接通以后,才能使对应的常开或常闭接点动作。 6 )梯形图中的接点，可以任意串联或并联,但继电器线圈只允许并联而不能串联。 　 7 )当梯形图中的输出继电器线圈得电时,就有信号输出,但不是直接驱动输出设备,而要通过输出接口的继电器、由晶体管或晶闸管才能实现。 8 ) PLC是按循环扫描方式沿梯形图的先后顺序执行程序的,对同一扫描周期中的结果，保留在输出状态暂存器中,所以输出点的值在用户程序中可当作条件使用。 　 9 )程序结束时，一般要有结束标志END。; 2. 助记符编程语言 助记符语言, 表示一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式，但比汇编语言直观,编程简单，比汇编语言易懂易学。要将梯形图语言转换成助记符语言,必须先弄清楚所用PLC的型号及内部各种器件的标号,使用范围及每条助记符使用方法。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。 ; 3.逻辑功能图 逻辑功能图也是PLC的一种编程语言。也可以采用逻辑功能图来编写PLC程序，这种编程方式采用的是半导体逻辑电路的逻辑框图来表达。框图的左边画输入,右边画输出。控制逻辑常用“与”、“或”、“非”三种逻辑功能来表达。; 4. 高级语言 　　对大型PLC设备，为了完成比较复杂的控制,有时采用BASIC等计算机高级语言,使PLC的功能更强大。;7.2 FX2N系列PLC技术特点 ;7.3 FX2N系列PLC的基本指令;7.3.1 LD、LDI、OUT指令 指令用法 1 ) LD(Load)：取指令。表示第一个常开接点与母线连接指令。即以常开触点开始一逻辑运算的指令，如图5-1梯形图中的X000的常开接点。在分支接点处也可使用。 2 ) LDI(Load Inverse)：取反指令。表示第一个常闭接点与母线连接指令。即以常闭接点开始一逻辑运算的指令，如图5-1中的X001常闭接点。在分支接点处也可使用。 3 ) OUT(Out)：表示线圈驱动指令,用于将逻辑运算的结果驱动一个指定的线圈。也叫输出指令。将运算结果输出到指定的继电器,是驱动线圈的输出指令。 ;图7-1 LD、LDI、OUT指令 ;图7-2 LD、LDI、OUT指令 ; 7.3.2 AND、ANI指令 指令用法 1 )AND(And)：与指令。用于单个常开接点串联指令。 2 ) ANI(And Inverse)：与非指令。用于单个常常闭接点串联指令。接点串联指令的助记符、功能、梯形图等要素如表7-2所示。 ;图7-3 AND、ANI指令 ; 7.3.3 0R、0RI指令 指令用法 1 ) OR(Or):或指令。常开接点并联指令。用于单个常开接点的并联。如图7-4中的常开接点X001。 2 ) ORI(Or Inverse):常闭接点并联指令。用于单个常闭接点的并联。如图7-4中的常闭接点X003。接点并联指令的助记符、功能、梯形图等要素如表7-3所示。 ;图7-4 OR、ORI指令 ; 7.3.4 ORB指令 指令用法 ORB: 块或指令。将两个或两个以上串联电路块并联连接的指令。用于多触点电路块之间的并联连接。两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。 ;图7-5 ORB指令 ;7.3.5 ANB指令 指令用法 ANB：块与指令。将并联电路块的始端与前一个电路串联连接的指令。两个或两个以上接点并联的电路称作并联电路块, 并联电路块串联连接时要用ANB指令。在与前一个电路串联的时候,用LD与