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多功能晾衣架 多用可伸缩的平行铰链四杆机构实现晾衣架在夜晚,下雨天的自动缩回功能。其缩回功能的主要动力来源是电动机。单向电动机的转动带动串联于铰链四杆机构铰链处的钢索，电动机转动链接线从而转动带动铰链四杆机构的缩回，起到收衣服的动能。 为了使收衣服的功能智能化得到体现，在电动机上安装上一个光度感应器和一个湿度感应器，起到夜晚的收衣服与雨天收衣服 此机构主要通过平行的铰链四杆机构的伸缩来实现，通过四杆机构的收缩可以任意位置停留。此机构结构简单能准确地完成工作目标。 鉴于电动机的收回线路，在线路中会添加有滑轮使其工作中能够顺畅顺利的将衣服收回。通过电动机的到钢索再到铰链的一系列的连接，完成所需的工作步骤。在采用衣架的材料方面选择强度较高的且质量较轻的铝合金，这样可以减轻整体的重量。链连接的晾衣架也可以使用铝合金材料，因此此机构是户外使用的。铝合金材料的另外一个原因是防锈。 功能介绍 主功能：主动收回晾衣架，通过对电动机的控制，实现了晾衣架的自动伸缩，从而达到衣服的自动收回。 次功能：① 防雨，外出的住户，天下雨了，晾衣架能自动缩回。 原理：主要通过晾衣架的外端装有的湿度感应器，感应外界的天气变化。当大气湿度达到80％以上，传感器发出信号， 通过控制电路控制电动机的制动，来实现晾衣物自动收回。 ② 夜晚自动收回（方便快捷） 外出，夜晚不回家，忘记收衣服都没事，晾衣架都能让晾衣物自动收回。 原理：在晾衣架外端装有光度传感器，感应外界的光线强度，当光线强度弱到了一定数值，传感器发出信号，通过控制电路控制电动机的转动带动晾衣架自动收回。 ③收回按钮：通过手动把晾衣架推出去，随时都可以经过收回按钮把晾衣架收回。 原理：按下收回按钮，通过控制电路，控制电动机转动，来实现晾衣物的自动收回。 考虑到电动机的自锁功能以及此机构的设计原理等方面的原因，因此绳索无法正常推出，于是在电动机处设置一个电磁离合器，以下是原理方案图： 电磁离合器：利用24V直流电源来控制传动的分离与吸合，通过吸合断电分离可以根据需要自由的连接或切离，可方便实现连接、切离、变速、正反转。转动等且反应时间极短，无需配置任何辅助设备。 通过单片机，控制电磁离合器得电或者断电，从而实现与电动机带动电磁离合器及线盘运动。当离合器得时，；离合器结合，线盘与电动机同步运动;当离合器断电时，离合器分离，便于晾衣架手动伸出。 机械部分 滑轮：采用两个滑轮同时运动收线，使得A线与B线同时收回，达到两边同时缩回 滑槽：采用开口式滑槽，以用于四杆机构的滑动，此结构方便于安装在各种墙面。 电动机 24V直流电动机：功率：5W 电压：24V 速比：460 固定转速:72转/分钟 调速范围：8-72转/分钟 扭矩：3N.m 减速比：3 5 7.5 10 12.5 15 20 25 30 50 60 75 100 120 150 180 270 460 晾衣架 晾衣 自动收回 带动晾衣杆 双曲柄平面机构实现运动 电动机带动 通过滑轮、绳索 PLC自动控制