3-3_间歇运动机构(赵文胜).pptVIP

棘轮机构和槽轮机构都属于间歇运动机构。间歇运动机构是指主动件作连续运动，从动件作间歇运动的运动机构。 棘轮机构：主动件往复摆动，从动件间歇运动； 槽轮机构：主动件连续转动，从动件间歇运动 多用于自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构等 组成 单销外啮合槽轮机构 主动杆均速转动一周，槽轮间歇地转过一个槽口，且槽轮与主动杆转向相反。 内啮合槽轮机构 主动杆均速转动一周，槽轮间歇地转过一个槽口，且槽轮与主动杆转向相同。 知识拓展 其它间歇运动机构 作 业 P58 6. 7. 9 * 3－3 间歇运动机构 棘轮机构 二 槽轮机构 o1 o2 3－3 间歇运动机构 1、棘轮机构的组成及其工作原理 组成：主要有摇杆、棘爪、棘轮、制动爪、弹簧和机架组成。弹簧使制动爪和棘轮保持接触。 一、 棘轮机构 工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。 工作过程：摇杆逆时针摆动----棘爪插入齿槽---棘轮转过角度---制动爪划过齿背； 摇杆顺时针摆动---棘爪划过脊背---制动爪阻止棘轮作顺时针转动----棘轮静止不动； 因此当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。 1、棘轮机构的组成及其工作原理 一、 棘轮机构 优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。 缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。 适用于速度较低和载荷不大的场合。 一、棘轮机构 １－棘轮 ２－棘爪 ３－摇杆 ４－曲柄 ５－止回爪 2、棘轮机构的类型 根据棘轮机构的结构特点，棘轮机构可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。 但在运动开始和终止时，会产生噪声和冲击，运动的平稳性较差，轮齿容易磨损，高速时尤其严重。因此，常用于低速、轻载和转角要求不大的场合。 在齿式棘轮机构中，棘轮外缘或内缘上具有刚性轮齿，依靠棘爪与棘轮齿间的啮合传递运动。这种棘轮机构的结构简单，制造方便，运动可靠，棘轮的转角可以在一定的范围内有级调节。 摩擦式棘轮机构 这种机构可以实现棘轮转角的无级调节，在传动的过程中，很少发生噪音，传递运动较平稳。但由于靠摩擦楔紧传动，在其接触表面之间容易发生滑动现象，因而运动的可靠性和准确性较差，不宜用于运动精度要求高的场合。 摩擦式棘轮机构采用没有棘齿的棘轮，棘爪为扇形的偏心轮，依靠棘爪l与棘轮2之间的摩擦力来传递运动，棘爪3为制动棘爪。 棘轮机构根据啮合方式又可分为外啮合棘轮机构和内啮合棘轮机构两种。 外啮合式棘轮机构 内啮合式棘轮机构 单动式棘轮机构 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 如果需要棘轮作双向的间歇运动，可以把棘轮的轮齿做成矩形，棘爪做成可翻转的结构， 翻转变向棘轮机构 回转变向棘轮机构 o2 ω1 ω2 二 槽轮机构（马尔它机构） 1、槽轮机构的组成及其工作特点 作用：将连续回转变换为间歇转动。 组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。 o1 工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。 锁止弧 槽轮 拨盘 圆销 槽轮机构 槽轮机构的工作原理 当拨盘上的圆柱销A没有进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁止弧面被拨盘上的外凸锁止弧面卡住，槽轮静止不动。当圆柱销A进入槽轮的径向槽时，锁止弧面被松开，则圆柱销A驱动槽轮转动。当拨盘上的圆柱销离开径向槽时，下一个锁止弧面又被卡住，槽轮又静止不动，将主动件的连续转动转换为从动槽轮的间歇运动。 2、槽轮机构的类型与应用 球面槽轮机构 应用实例： 电影放映机、 自动摄影机、六角车床转塔。 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 槽轮机构类型 轴线平行 轴线相交 放映机的反应用 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 球面槽轮机构 o1 o2 ω1 2φ ω2 槽轮机构的类型、特点及应用 内啮合槽轮机构 外啮合槽轮机构 空间槽轮机构 优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇地进行转位。 缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击，适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合。 外啮合槽轮机构 双销外啮合槽轮机构 主动杆均速转动一周，槽轮间歇地转过两个槽口，且槽轮与主动杆转向相反。 内啮合槽轮机构 应用： 电影放映机中的槽轮机构 不完全齿轮机构 不完全齿轮机构 外啮合不完全齿轮机构 内啮合不完全齿轮机构 优点：结构简单、制造方便，从动轮的运动时间和静止时间的比例不受机构结构的限制 缺点：从动轮在转动开始及终止时速度又突变，冲击