能耗与制动.pptxVIP

直流电动机的电力拖动能耗与反接制动能耗制动的原理 能耗制动时电路如图所示，将电枢从电源上断开，通过制动电阻Rbk闭合。电枢由于惯性继续朝原来的方向旋转，切割磁场，感应电动势Ea方向与电动状态时相同，不同的是电枢电流 I 变为由Ea产生，与原来方向相反，电磁转矩T=Ct%Ia随之反向，T与n反向，进入制动状态，制动过程中，电动机靠系统的电能发电，消耗在电枢回路的电阻上，故称为能耗制动。直流电机的能耗制动 电动机在电动状态运行时若把外施电枢电压U突然降为零，而将电枢串接一个附加电阻R，即将电枢两端从电网断开，并迅速接到一个适当的电阻上。电动机处于发电机运行状态，将转动部分的动能转换成电能消耗在电阻上。随着动能的消耗，转速下降，制动转矩也越来越小，因此这种制动方法在转速还比较高时制动作用比较大，随着转速的下降，制动作用也随着减小。能耗制动的机械特性能耗制动时制动电阻的计算能耗制动特点 当电机的转速下降为零时，制动转矩也将为零，所以能耗制动能使电机准确停车。他励直流电动机反接制动 (1) 电压反向的反接制动 (2) 转速反向的反接制动电压反向的制动原理电动状态的机械特性特性分析适用场合 设备简单，操作方便，制动转矩平均值较大，制动强烈，但能耗损耗大，适合于要求快速停车的拖动系统，对于要求快速并立即反转的系统更为理想转速反向的制动原理 直流电动机提升重物时，接触器KM常开触点是闭合的，电动机运行在固有机械特性曲线的a 点（电动状态）；当放下重物时，将接触器KM的触点打开，电枢回路串入较大电阻Rbk，由于惯性的影响，电机转速n不变，由a点突变到工作点b，由于TTl,电机减速至c点，此时n=0,但仍有TTl，在重物作用下，电动机被倒拉而反转，重物放下。由于n反向，Ea也反向，则电枢电流为：机械特性反接制动的能量关系适用场合 设备简单，操作方便，电枢回路串联电阻较大，机械特性较软，转读稳定性差，能量损耗大，适用于低俗匀速下放重物。他励电动机反接制动特点:使Ua与E的作用方向变为一致，共同产生电枢电流Ia，于是由动能转化而来电功率Eia和电源输入的电功率UaIa一起消耗在电枢电路中。反接制动的优点：很快能使电动机迅速停转；缺点：点数电流可能过大。为此反接时须接入足够的电阻，将电枢电流限制在一定允许值范围内；此外，当转速下降时，必须及时切断电源，否则电动机将反转。