基于已知坐标约束的历元间差分模型.doc

GPS对流层延迟的历元间差分分析 李浩军1，王解先1,2， 胡丛玮1，2( (1. 同济大学测量与国土信息工程系,上海200092) (2.现代工程测量国家测绘局重点实验室,上海200092) 摘要：GPS观测难免受到各种因素的影响，虽然可以通过不同观测组合和改正模型予以消弱，但总有一定的残留误差对定位结果产生影响。基于精密单点定位理论，通过无电离层组合模型、高精度GPS卫星轨道、卫星钟差来削弱电离层延迟误差、轨道误差的影响，以不同采样间隔的观测数据，分析对流层延迟历元间差分结果的特性；分析不同采样间隔观测中,对流层延迟历元间差分值的变化，对流层延迟对历元间差分观测值的影响；残留误差对历元间差分结果、组合观测值的影响；残留误差在时间序列上的变化。 关键词：空间相关性；历元间差分；精密单点定位 中图分类号：P228.4 文献标示码：A The Analysis of epoch-difference values of GPS Troposphere Delay LI Hao-jun1 WANG Jie-xian1,2 HU Cong wei1,2 (1. Department of Surveying and Geo-informatics Engineering, Tongji University, Shanghai, 200092) (2. Key Laboratory of Modern Engineering Surveying, State Bureau of Surveying and Mapping, Shanghai, 20092) Abstract: These errors such as space correlation errors, time correlation errors etc, unavoidable have some influence on the positioning results. Ionosphere-free combination model can reduce the effects of ionosphere delay, the orbit error can be reduced by the precise orbit, Based on the theory of precise point positioning, this paper discusses the characterization of troposphere delay using the data collected in different sample interval, and analyses the variation of epoch-difference values of troposphere delay with the variation of sample interval. The effects of troposphere delay on the observation of epoch-difference, the effects of residual errors on the position-difference and observation combination, the variation of residual errors with the variation of time, are also studied. Keywords: space correlation; epoch difference; precise point positioning GPS观测中， 由于受空间环境、时变环境、GPS卫星和接收机硬件等因素的影响，其观测值中难免存在误差，并且随着时间变化呈现不同的特征，使定位结果的稳定性、可靠性受到影响。其中，在一定的空间范围内，可以通过单差、双差等方法削弱的误差，称为空间相关性误差[1]，如电离层延迟，对流层延迟，轨道偏差等。其他如接收机噪声，天线相位中心偏差，多路径误差等是非空间相关性误差[1]。精密单点定位[2-10]是利用高精度的GPS卫星轨道和卫星钟差，以及单台接收机的双频载波相位组合观测值有效消除或削弱空间相关性误差中的电离层延迟，轨道误差的影响，然后采用模型对一些非空间相关性误差、天线相位中心偏差、相位缠绕误差、固体潮误差等进行改正，提高定位结果的精度。基于无电离层线性组合观测模型，采用历元间差分技术，本文研究了对流层延迟的历元间差分结果的特性、以及残留误差的时间序列性，以及难以模型化、难以消除的残留误差对历元间差分结果、历元间差分观测值