D7_5线性微分方程解的结构.ppt

第七节 线性微分方程解的结构 一. 二阶线性齐次方程解的结构 定义: 设 两个函数在区间 I 上线性相 (无)关的充要条件 定理 2 若 二. 二阶线性非齐次方程解的结构 定理 4 设 例1 . 第八节 二阶常系数齐次线性方程 2. 当 3. 当 小结 例1. 求方程 例3. 求方程 例5. 解方程 例6. 解方程 2. 方程 思考与练习 3. 求一个以 4. * 一阶线性方程 其通解为 非齐次方程特解 齐次方程通解 推广 高阶线性微分方程情形 定理得证 . 定理 1 若函数 是二阶线性齐次方程 的两个解, 则 也是该方程的解. 证: 将 代入方程左边 , 得 叠加原理 说明: 解中形式上含两个任意常数时不一定是通解 例如, 是齐次方程的解 , 也是齐 次方程的解 , 并不是通解 . 但是 是定义在区间 I 上 的 n 个函数, 若存在不全为 0 的常数 使得当 时有 则称这 n个函数在区间I 上线性相关 , 否则称为线性无关. 例如 , 在 (?? , ?? )上都有 故在任何区间 I 上都线性相关 ; 又如 , 若在某区间 I 上 则根据二次多项式至多只有两个零点 , 必需全为 0 , 可见 故 在任何区间 I 上都 线性无关 . 线性相关 存在不全为0 的 使 ( 无妨设 线性无关 常数 思考: 若 中有一个恒为 0 , 则 必线性 相关 是二阶线性齐次方程的两 个线性无关特解 , 则 是该方程 例如, 方程 有特解 且 常数 则方程的通解为 的通解. 是二阶非齐次方程 的一个特解 , 是相应齐次方程的通解. 定理 3 设 则 是非齐次方程的通解 . 证: 将 代入方程左端 , 得 故 是非齐次方程的解 , 又Y 中含有 两个独立任意常数 , 从而也是通解 . 例如, 方程 有特解 齐次方程 有通解 因此该方程的通解为 对应 分别是方程 的特解 , 则 是方程 的特解 . 设 是对应齐次方程的 n 个线 性无关的特解, 定理 5 ( 推广 ) 给定 n 阶非齐次线性方程 是非齐次方程的特解, 则非齐 次方程的通解为 设线性无关函数 都是二阶非齐次 线性方程 的解 , 是任意常数 , 则该方程的通解是 ( ) . 提示: 都是对应齐次方程的解, 且线性无关, 因为假设它们线性相关 , 则有 即 从而推出 线性相关 , 与已知条件矛盾. （ 欧拉公式 ） （ 也称欧拉公式 ） 利用欧拉公式可得复数的指数形式 则 方程 为常数 ) 称为二阶常系数齐次线性微分方程 . 求 将它代入方程得 称此代数方程为微分方程的特征方程 . 1. 当 时, 特征方程有两个相异实根 则微分方程有两个线性无关的特解 因此方程的通解为 ( r 为待定常数 ) 形式的解 . 时, 特征方程有两个相等实根 则微分方程有一个特解 设另一特解 ( u (x) 待定), 代入方程 特征方程 : 则 因为 是特征方程的重根 , 故 不防取 u = x , 则得 因此原方程的通解为 时, 特征方程有一对共轭复根 这时原方程有两个解 为了得到实数解, 利用解的叠加原理 , 得原方 故原方程的通解为 程的线性无关特解: 若特征方程含 k 重复根 为常数 ) 特征方程 根 实根 推广到高阶方程 若特征方程含 k 重实根 r ，则其通解中必含对应项 特 征 根 通 解 则其通解中必对 对应项 的通解 . 解: 特征方程 有根 因此原方程的通解为 例2. 求解初值问题 解: 特征方程 有重根 因此原方程的通解为 利用初始条件得 于是所求初值问题的解为 的通解. 解: 特征方程 有根 : 因此原方程通解为: 例4. 解方程 解: 特征方程 有根 : 原方程通解 : ( 不难看出, 原方程有特解 解: 特征方程 即 其根为 方程通解 : 解: 特征方程 即 其根为 则方程通解 : 内容小结 1. 二阶线性微分方程 通解结构 齐次通解 非齐次特解 为常数) 对应特征根: (1) 当 时, 通解为 (2) 当 时, 通解为 (3) 当 时, 通解为 可推广到高阶线性齐次方程求通解 . 1. 已知方程 有三个解 求方程的通解. 答案: 通解为 2. 求方程 的通解 . 答案: 通解为 通解为 通解为 为特解的 4 阶常系数线性齐次微分方 程 , 并求其通解 . 解: 根据给定的特解知特征方程有根 : 因此特征方程为 即 故所求方程为 其通解为 * * * * *