大跨度桥梁施工控制-石雪飞(同济大学桥梁系).pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 同济大学桥梁工程系 石雪飞 * 五.施工控制中的问题 施工的对策 制订合理的控制目标——设计方案的鲁棒性 线形的鲁棒性 内力的鲁棒性 * 同济大学桥梁工程系 石雪飞 * 制订合理的施工阶段控制标准 施工的鲁棒性分析 施工阶段误差对成桥状态的影响 确定施工阶段调整的准则 * 同济大学桥梁工程系 石雪飞 * 建立施工控制数据自动测量系统 如何消除温度测量误差？ 如何消除风力对测量的影响？ 比较可靠的索力测量方法 * 同济大学桥梁工程系 石雪飞 * 充分考虑结构的非线性因素 几何非线性是主要因素 大位移 索的垂度 材料非线性是次要因素 * 同济大学桥梁工程系 石雪飞 * 集测量、分析、控制指令与一体的计算机控制系统 系统的集成 系统的可视化 无线遥控的实现 * * * * * * 我们 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 同济大学桥梁工程系 石雪飞 * 参数估计计算原理 影响方程 优化目标方程 约束条件 * 同济大学桥梁工程系 石雪飞 * 参数估计方法分类 一类是基于误差最小化的算法，如最小二乘法 一类是基于状态估计理论的算法，如扩展卡尔曼滤波法 存在的问题： 参数的灵敏度不高 测量数据不够 * 同济大学桥梁工程系 石雪飞 * 参数估计的变量分离 测量时刻选定 1.挂篮移动定位立模前的时刻； 2.挂篮移动定位立模后的时刻； 3.节段混凝土浇筑前的时刻； 4.节段混凝土浇筑后的时刻； 5.张拉斜拉索前的时刻； 6.张拉斜拉索后的时刻； 弹性模量 混凝土超重 索力误差 * 同济大学桥梁工程系 石雪飞 * 6.测量系统 * 同济大学桥梁工程系 石雪飞 * 待测量变量 标高—激光束、连通管、GPS、全站仪 垂度—激光束、全站仪 索力—随机振动、磁通量法、光纤光栅 应力—钢弦应变计、差阻应变计、光纤光栅 * 同济大学桥梁工程系 石雪飞 * 自动测量系统 * 同济大学桥梁工程系 石雪飞 * 自适应施工控制系统流程 * 同济大学桥梁工程系 石雪飞 * 四.不同类型桥梁控制特点 自适应控制方法、反馈控制方法只适用于有循环的节段施工方法 即使采用节段施工，不同桥型也有不同特点，必须采用不同的对策 * 同济大学桥梁工程系 石雪飞 * 1.悬臂浇筑混凝土斜拉桥 施工特点： 结构参数的准确性较差，而且要等到节段施工完成后才能确定 主梁的刚度较大，节段的局部变形很小，索力调整对局部线形的调整作用很小 调整范围受到混凝土应力的限制 挂篮刚度对局部变形有较大影响，长挂篮在混凝土浇筑节段参与结构受力 未施工节段的立模标高可以任意确定，与已浇筑梁段无关 * 同济大学桥梁工程系 石雪飞 * 悬臂浇筑混凝土斜拉桥控制对策 立模标高＝设计成桥位置＋施工中的位移累计值（反向） 1．对于已建成梁段的线形误差在一定程度上可以通过斜拉索索力的调整来纠正，但是，由于主梁刚度较大，不可能通过索力调整纠正所有误差。残余的误差可以通过下一节段的立模标高来调整。 2．及时识别误差产生的原因，估计计算程序参数的实际值，主要是混凝土的弹性模量、材料的比重、徐变系数等，重新计算未浇筑梁段的预拱度，修改施工阶段索力及相应的标高目标值，避免出现新的误差。 * 同济大学桥梁工程系 石雪飞 * 悬臂浇筑混凝土斜拉桥控制对策 3．由于立模标高可以随时调整，索力值应该作为控制的依据，某节段标高只要控制在允许范围之内即可认为满足要求。如果索力到达设计值时标高同时达到预计值，说明计算模型与实际结构是吻合的，否则，说明两者之间存在差异，必须对参数进行重新估计。 4．挂篮刚度只影响正在浇筑的梁段标高，但由此引起的误差将永远存在于主梁线形中，必须考虑钢筋骨架对挂篮刚度的影响。 * 同济大学桥梁工程系 石雪飞 * 自适应控制思路在瓯江二桥施工控制中的应用 工程概况 * 同济大学桥梁工程系 石雪飞 * * 同济大学桥梁工程系 石雪飞 * 控制目标 控制的最终目标是：使成桥后的线形与设计线形所有各点的误差均控制在4厘米范围之内， 且斜拉索索力与设计值的误差控制在5%范围之内。 每一施工步骤中的误差控制水平： 斜拉索张拉索力与理论预报值的相对误差应控制 在2%以内； 挂篮定位标高与预报标高之差控制在1厘米以内； 斜拉索张拉完后，如梁端测点标高与控制预报标 高之差超过4厘米，需研究调整方案，确定索力调整措施。 * 同济大学桥梁工程系 石雪飞 * 观测变量为：标高、索力、塔顶水平位移、主梁及塔身的局部温度场和应力场；混凝土徐变系数和弹性模量测试试验；在悬臂浇筑之前对挂篮进行了现场预压试验。 控制措施：斜拉