微机控制系统第一单元.pptVIP

3. 计算机集成制造系统 计算机集成制造系统（Computer Integrated Manufacture System,简称CIMS）是面向制造业的集成自动化系统，是计算机技术、自动化技术、制造技术、管理技术和系统工程等多种技术的综合和全企业信息的集成，包括了生产设备与过程控制、自动化装配与工业机器人、质量检测与故障诊断、CAD与CAM、立体仓库与自动化物料运输、计算机辅助生产计划制定、计算机辅助生产作业调度、办公自动化与经营辅助决策等内容。 与计算机集成制造系统相类似，在石化、冶金等流程工业中具有广阔应用前景的是计算机集成过程系统（Computer Integrated Process System,简称CIPS）。 4. 嵌入式系统 嵌入式系统是将一个微型计算机嵌入到一个具体应用对象的体系中，实现应用对象智能化控制的计算机控制系统。这样的应用对象从MP3、手机等微型数字化产品，到智能家电、车载电子设备、智能医疗设备、智能工具、数字机床、各 种机器人、网络控制等各个领域。 嵌入式系统以其成本低、体积小、功耗低、功能完备、速度快、可靠性好等特点在诸多的领域体现出强大的生命力，也使计算机控制技术在这些领域获得了更加广泛的应用。与通用计算机在技术上追求高速运行、海量存储等性能不同，嵌入式计算机控制系统的技术要求是对对象的智能化控制能力、嵌入性能和控制的可靠性。 5. 网络控制系统 网络控制系统是以网络为媒介对被控对象实施远程控制、远程操作的一种新兴的计算机控制系统。在这类系统中，管理决策、资源共享、任务调度、优化控制等上层机构可以方便地与各种现场设备或装置连接在一起，从而实现全系统的整体自动化和性能优化， 另外，在人不易操作或无法到达的场合，可以采用基于网络的遥控方式实现有效的控制，如强核辐射下、深海作业、小空间范围内的作业等。 在一些特殊的场合，网络控制也显示出明显的优势，如用于医疗领域的远程病理诊断、专家会诊、远程手术等。在不久的将来，多数电器都会有上网的功能，可以通过网络对电器实施遥操作。 现场总线控制系统 现场总线控制系统（FCS），是新一代分布式控制结果。它改进了DCS系统成本高和产品通讯标准不统一造成的不能互联等弱点，采用工作站——现场总线智能仪表的二层结构模式。降低成本，提高了可靠性。 主要有五种： CAN总线（controller area network,控制器局域网络） LONGWORKS总线(local operating network局部操作网络) PROFIBUS (process field bus 过程现场总线) HATR总线（可寻址远程传感器数据网络） FF总线（基金会现场总线） 实用计算机控制设备介绍 美国罗克韦尔（Rockwell）公司 主要产品： 1逻辑控制产品：各种可编程控制器 2运动控制产品：高，中，低压变频器，电机驱动和软启动控制器，机械动力传输设备等 日本欧姆龙公司（OMRON）：全球知名的自动化设备和电子设备制造生产商，核心产品是各种PLC和各类传感器 中国研华公司：各类数据采集卡，控制卡等 本课程特点 集中描述了自动化学科的知识结构 具有综合性，应用性和实践性 设计要素的综合：硬件和软件的综合，原件和系统的综合，弱点和强电的综合，模拟信号与数字信号的综合，，算法研究与程序实现的综合 设计过程综合：从方案选择，硬件设计，算法设计，软件编程到调试通过 相关课程的综合:电路理论，数电，模电，自控理论，信号系统，微机原理与接口，汇编语言，传感与检测 应用性 实践性 计控系统中的信息转换 计算机只能处理数字信号，而计控系统中需要控制，处理的大都是模拟信号。将两套信息结合在一个系统中，必定需要进行信息的转换 模拟信号：时间和幅值都是连续的信号 数字信号：时间和幅值都是离散的信号 模拟信号通过采样，量化后可以转换成数字信号，这也是A/D转换器的基本原理 采样：利用采样开关，将模拟信号按照一定的时间间隔重复开闭抽样后变为离散信号的过程。采样开关重复开闭的时间间隔称为采样周期。 量化：用一组二进制代码逼近离散信号的幅值从而转换为数字信号。 1.2 信号的采样与恢复 典型的计算机控制系统的结构如图所示 r(t) A/D转 换 数字控制器 (计算机) y(t) u(t) u*(t) u(kT) e(kT) D/A转 换 保 持 器 被控对象 采 样 器 e*(t) e(t) 离散信号 数字信号 数字信号 离散信号 模拟信号 模拟信号 计算机控制系统的动态特性由采样器，保持器和数字控制器（计算机）的结构形式 和控制规律决定。是研究的主要