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(2)端面边界条件(以上端面为例) (f) 将(4-17)代入式(f)的第一个条件,有 其中,φA、φB为φ在周界A,B两点上的值,根据式(4-17)的侧面边界条件,可知,见图4-5(b)所示,则第一个条件是满足的。 式(f)的第二个条件同理可证明满足。 将式(4-17)代入式(f)的第三个条件的左式,并利用格林公式,有 再利用式(4-18),式(f)的第三个条件可以化为 (4-19) GD称为抗扭刚度,其中 (4-20) 图4-6 对于多连通区域(空心杆)情况,只能设应力函数φ在某一周界上为零,如图4-6所示,则令φ在外周界c0上为零,而在内周界c1,c2,c3,…,cn上按照φ在这些周界上的值K1,K2,K3,…,Kn,根据边界条件可以推得 (4-21) 其中,Ai表示ci周界所围成的区域面积。同样可以推得 (4-22) 由上述应力分量代入物理方程(2-17),可以得到相应的应变分量,再代入几何方程(2-16),有 (g) 对式(g)积分,引入适当的约束条件并消除刚体位移可得到 (4-23) 用圆柱坐标表示就是 可见,每个横截面在xy面上的投影不改变形状 只是转动一个角度 。由此又可见,杆的 单位长度内的扭角是 将式(4-23)代入式(g)的第四、第五式,可以得到 由式(h)通过积分求出位移分量w。现在如果将式(h)的第一式两边对y求一阶编导数而第二式对x求一阶偏导数,然后相减,可以得到 (h) (4-24) 对于柱形杆的扭转问题的应力解法,归结为 在边界条件式(4-18)下求解泊松方程(4-24), 求得了应力函数φ(x,y) 由式(4-17)求得应力分量,再由式(4-20)(单连通)求得D。 (4-24) (4-17) φ(x,y)=0 (4-18) (在横截面周界c上) (4-20) (4-19) §4-4 椭圆截面杆的扭转 对于椭圆截面杆,其横截面(图4-7(a))的周界方程为 (a) 而应力函数在周边上应等于零,所以,设应力函数 (b) 其中,B为常数,则边界条件式(4-18)被满足。将式(b)代入方程(4-24),得 从而 (c) 由此求得剪应力分量 (d) 要求得α,由式(4-20)得 其中积分 从而求得 (e) 由式(4-19)求得 代入式(d)得 最大的剪应力,发生在椭圆周界与短轴上、下交点上,有 (f) (4-25) 考察椭圆截面杆扭转时横截面的翘曲情况 将式(f)代入式(4-23),得位移分量 (4-26) 关于位移分量w,可以由§4-3中的式(h)积分,如不计z方向的刚体位移,则有 (4-27) 式(4-27)表示杆受扭后,横截面并不保持为平面,而翘曲成为双曲抛物面形状,图4-7(b)中,用实线表示上凸,用虚线表示下凹。只有圆截面(a=b)杆,才有w=0,即截面保持为平面。故对非圆截面杆,平截面假定不再成立。 §4-5 弹性扭转的薄膜比拟法 普朗特提出的薄膜比拟法:薄膜在均匀压力的垂度,与等截面杆扭转问题中的应力函数,在数学上是相似的。用薄膜来比拟扭杆,可以有助于求得扭转问题的解答。 图(4-8) 设有一块均匀的只能承受张力的薄膜,张在一个与受扭杆横截面周界相同的刚性框架上(框架重量不计)。以框架所在面为Oxy平面,z轴铅垂向下,当薄膜受到微小均匀压力q作用时,薄膜上各点将产生微小垂度Z(x,y)。由于薄膜是柔软的,不能承受弯矩、扭矩、剪力和压力,故薄膜只能承受均匀的张力,设其单位长度上的张力为FT,如图4-8所示。 现在从薄膜中取出边长为dx和dy的微分面abcd,在它的四周受到均匀张力T的作用,在它的表面上又受到均匀分布压力q的作用。 在ad边上受到张力为FTdy,乘上ad边薄膜 沿x方向斜率 得到在Z轴上的投影为 在bc边上,张力仍 是FTdy,在Z轴上投影是 负号表示与Z轴的负向 由于dx的变化,斜率较之ad边也有一个相应的增量 ad边和bc边也可类似分析。 (在薄膜的边界上) 考虑这薄膜微分面在Z轴方向的平衡,有 展开简化后,除以dxdy,得微分方程 其中,Z(x,y)为垂度,式(4-28)为薄膜平衡时垂度所要满足的方程。另外,又因为在框架上垂度为零,则有 (4-28) (4-29) 现在计算薄膜下垂以后与Oxy面所夹的体积,为了便于比较也乘以上2,则有 如果适当调整q的大小,使得在数量上2V=M,则比较式(4-30)与式(4-19) (4-30) 可以推知在数量上也有 (a) 如果撇开物理意义的不同,从纯数学的角度看,方程式(4-28)与式(4-24)均为泊松方程,在周界上的边界条件式(4-29)与式(
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