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移动式网观测模式示意图 目标点… 测量机器人 基站 计算机 监测软件 通讯电缆 参考系 变形体 参考点1 目标点1 参考点n 目标点m 参考点… 目标点… 1 系 统 概 述 测量机器人变形监测自动化软件系统Geo -DAMO (Georobot Deformation Automatic Monitoring Software System)是采用测量机器人(如徕卡TCA2003)对各种工程进行自动化安全监测和数据处理的通用软件系统。可对各监测点进行实时监控、自动测量和变形过程显示等功能,适用于对滑坡或边坡以及大坝、桥梁、地铁、隧道等各种工程建筑物的自动化监测。 六 测量机器人变形监测自动化软件系统 2 系统主界面 主菜单栏 主工具栏 数据管理按钮 状态栏 生成编号表 输入鉴定表 输入气象值 输入目标高 计算周期平均 计算日平均 计算方位角 修改棱镜高 显示变形量 坐标重计算 参考点分区 数据后处理 仪器遥操作 搜寻目标点 读取当前位置 仪器定位于… 配置度盘 初始测量 工程管理(P) 系统设置(S) 初始测量(L) 自动测量(A) 数据整理(E) 成果输出(O) 窗口(W) 帮助(H) 新建工程(N) 打开工程(O) 工程另存为(S) 删除工程(D) 压缩当前工程 最近使用工程 打印设置(P) 退出系统(E) 初始化全站仪 单位、坐标系设置 测站设置 气象参数设置 参考点设置 参考点数据文件导入 手动测量数据文件导入 测点分组 观测时间定制 连接点组与定时器 测量限差设置 自动测量参数设置 数据存储方式选择 自动测量 图形显示 点位测量数据输出 点位差分数据输出 周期平均原始数据输出 周期平均差分数据输出 日平均原始数据输出 日平均差分数据输出 点位原始数据变形量输出 点位差分数据变形量输出 输出长江委平差格式 输出长江委手簿数据 输出两测站平均值 关于… 水平平铺 垂直平铺 层叠排列 排列图标 数据管理窗体 自动测量窗体 图形显示窗体 变形报警窗体 差分数据处理方式 系统主框 图 使用Geo-DAMOS软件系统进行变形监测 1)基本参数设置 新建或打开工程 初始化全站仪 单位和坐标系设置 测站设置 2)自动测量参数设置 初始测量 测点分组 观测时间定制 连接点组与定时器 测量限差设置 自动测量参数设置 数据存储方式选择 3)自动测量 自动测量 图形显示 4)测量数据处理 输入目标高 坐标重计算 计算日平均 参考点分区 数据差分处理 5)成果输出 输出成果 2)图形显示(一) 图形显示界面——测点位置图 2)图形显示(二) 图形显示界面——单个测点不同周期变形曲线图 2)图形显示(三) 图形显示界面——多个测点同一周期变形曲线图 一)金坪子滑坡二)野猫面滑坡三)黄腊石滑坡 应用实例 ` 金坪子滑坡 乌东德电站坝址及金坪子滑坡区卫星照片 陆军林坝址 尖山包坝址 河门口坝址 白滩坝址 三台坝址 乌东德坝址 Ⅳ区——金坪子村之上、当多村之下高程1100~1400m之间的中部“基岩”梁子; Ⅰ区 Ⅱ区 Ⅳ区 Ⅲ区 Ⅴ区 Ⅰ区——“基岩”梁子之上的当多堆积体斜坡; Ⅱ区——“基岩”梁子东侧的强烈变形区; Ⅲ区——“基岩”梁子之下的金坪子堆积体斜坡; Ⅴ区——金坪子斜坡前缘金沙江右岸江边基岩出露区。 金坪子滑坡DTM模型 Ⅳ区 Ⅰ区 Ⅱ区 Ⅲ区 Ⅴ区 金坪子滑坡全貌 Ⅰ区 Ⅱ区 Ⅲ区 Ⅳ区 Ⅴ区 金坪子滑坡 DEM模型 金坪子滑坡---TIN模型 金 沙 江 从各个角度观看金坪子斜坡 金坪子滑坡变形监测网 监测点群三维动画演示 测量机器人测站 1 测量机器人测站 2 外业自动化程度高、人员少、时间短、经费省;内外业一体化、效率高、成果可靠、精度高 外业劳动强度大、人员多、时间长、成本高、;内业繁琐,效率低 评 价 1天 6天 内业时间 3~5天 25~40天 外业时间 技术员1名,民工6名 技术员3名,民工6名 人 员 Leica TCA 2003 WILD T3 WILD DI2002 仪 器 测量机器人技术 常规技术 比较内容 变形监测网两种技术比较 野猫面滑坡 黄蜡石滑坡 工程测量学展望 《工程测量学》 第十五章 15.1 广义工程测量学 工程测量的发展趋势是服务领域越来越广, 和其他专业如空间科学、资源开发、房地 产、地理、工程监理、设计制造、工业测量 与工业计量等结合更加紧密。而不仅仅局限 在传统的土木工程建设三阶段的测量工作。 广义工程测量学是研究、提供、处理和表达 地表上、下及周围空间建筑和非建筑工程几 何物理信息和图形信息,以及研究抽象几何 实体的测设实
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