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方程 (2) 对应的齐次方程 (1) 的特征方程及特征根为 单根 二重根 一对共轭复根 你认为方程应该有什么样子的特解？ λ为常数 ． 方程 有下列形式的特解： 假设方程 有下列形式的特解： 则 代入方程 (2) ，得 即 综上讨论可知 设特解为 其中 代入原方程, 来确定Q(x). 例2. 求微分方程y??-5y?+6y=xe2x的通解. 这里Pm(x)?x, λ?2. 与所给方程对应的齐次方程为 y??-5y?+6y=0, 它的特征方程为 r2-5r +6=0. 特征方程有两实根r1?2, r2?3. 于是齐次方程的通解为 Y?C1e2x?C2e3x. 由于λ?2是特征方程的单根, 所以特解应设为 y*?x(b0x?b1)e2x. 解: 把 代入所给方程, 得 ?2b0x?2b0?b1?x. 比较两端x同次幂的系数, 得 -2b0=1, 2b0-b1=0. 于是求得所给方程的一个特解为 从而所给方程的通解为 首页 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 代入原方程 得 例6 解 对应的齐次方程的特征方程为 特征根为 对应的齐次方程的通解为 将它代入原方程，得 请同学们自己算 比较两边同类项的系数，得 故原方程有一特解为 综上所述，原方程的通解为 解 请同学们自己算 解 对应的齐方程的特征方程为 特征根为 对应的齐次方程的通解为 将它代入原方程，得 请同学们自己算 上式即 故原方程有一特解为 综上所述，原方程的通解为 解 请同学们自己算 设y1*(x)与y2*(x)分别是方程 y??+P(x)y?+Q(x)y=f1(x)与 y??+P(x)y?+Q(x)y=f2(x) 的特解, 那么y1*(x)+y2*(x)的是方程 y??+P(x)y?+Q(x)y=f1(x)+f2(x) 的特解. 定理4(非齐次方程的解的叠加原理) 简要证明: 这是因为 [ y1*+y2*]???P(x)[y1*+y2*]??Q(x)[y1*+y2*] =[y1*???P(x)y1*??Q(x)y1*]?[y2*???P(x)y2*??Q(x)y2*] =f1(x)?f2(x). 结束 例 解 对应的齐方程的通解为 综上所述，原方程的通解为 二阶常系数非齐次线性微分方程 二选一 先选0,　再选１. 解 例7 所求通解为 解 例8 所求通解为 珍惜时间认真复习 作业P188 2. (1)(2) 1. (6)(7) 4. 5. 例7 求方程 解 将方程改写为 的通解. 先求齐次方程 的通解. 分离变量, 得 两端积分并整理, 得齐次方程的通解 用常数变易法求非齐次线性方程的通解， 故原方程的通解为：y = (ex + c) (x+1)2 ． 将 y与y’代入非齐次方程, 并整理, 得 两端积分, 得 例1 求方程 的通解. 解: 对应的齐次方程为: 分离变量得 即 或 所以齐次方程的通解为: 用常数变易法求非齐次线性方程的通解， 代入方程 得 即 所以 因此非齐次方程的通解为: 二、伯努利方程 伯努利方程 下列方程中哪些是伯努利方程？ 讨论: × √ √ √ 提示: 下页 方程为线性微分方程. 解法: 二、伯努利(Bernoulli)方程 求出通解后, 将 代入即得原方程的通解 . 代入上式得 例3. 以y2除方程的两端, 得 解: 令z?y?1, 则上述方程成为 这是一个线性方程, 它的通解为 以y?1代z , 得所求方程的通解为 下页 例3 求 的通解. 解: 此方程是伯努利方程: 方程两边同乘 得, 即 令 得 变量可分离方程 一阶线性齐次方程 一阶线性非齐次方程 伯努利方程 变量分离 常数变易 变量代换 一阶微分方程 1991年考研数学一, 3分 解: 可分离变量方程 两边积分 由原关系式 得 得 分离变量 两边对 关于 求导, 例8. 解： 求方程 的通解. 将 与 互换,得方程 齐次方程 分离变量得 所以齐次方程的通解为: 用常数变易法求非齐次线性方程 的通解， 得 的通解为: 例8. 解： 求方程 的通解. 将 与 互换,得方程 的通解为: 将 与