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导轨副的组合形式 1）双矩形组合 各种机械执行件的导轨一般由两条导轨组合，高精度或重载下才考虑两条以上的导轨组合。两条矩形导轨的组合突出了矩形导轨的优缺点。侧面导向有以下两种组合：宽式组合，两导向侧面间的距离大，承受力矩时产生的摩擦力矩较小，为考虑热变形，导向面间隙较大，影响导向精度；窄式组合，两导向侧面间的距离小，导向面间隙较小。承受力矩时产生的摩擦力矩较大，可能产生自锁。 导轨副的组合形式 （2）双三角形组合 两条三角形导轨的组合突出了三角形导轨的优缺点，但工艺性差。用于高精度机械。 （3）矩形—三角形组合 导向性优于双矩形组合，承载能力优于双三角组合，工艺性介于二者之间，应用广泛。但要注意：若两条导轨上的载荷相等，则摩擦力不等使磨损量不同，破坏了两导轨的等高性。结构设计时应注意，一方面要在二导轨面上摩擦力相等的前提下使载荷非对称布置，一方面要使牵引力通过二导轨面上摩擦力合力的作用线。若因结构布置等原因不能做到，则应使牵引力与摩擦合力形成的力偶尽量减小。 导轨副的组合形式 （4）三角形—平面导轨组合。这种组合形式的导轨具有三角形和矩形组合导轨的基本特点，但由于没有闭合导轨装置，因此只能用于受力向下的场合。 （5）燕尾形导轨及其组合 燕尾形组合导轨的特点是制造、调试方便；燕尾与矩形组合时，它兼有调整方便和能承受较大力矩的优点，多用于横梁、立柱和摇臂等导轨。 4 滚动导轨副 1)．滚动导轨的特点 （1）滚动直线导轨副是在滑块与导轨之间放入适当的钢球，使滑块与导轨之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，大大降低二者之间的运动摩擦阻力，从而获得： 动、静摩擦力之差很小，随动性极好 驱动功率大幅度下降，只相当于普通机械的十分之一； 与V型十字交叉滚子导轨相比，摩擦阻力可下降约40倍； 能实现高定位精度和重复定位精度； 适应高速直线运动，其瞬时速度比滑动导轨提高约10倍； 能实现无间隙运动，提高机械系统的运动刚度。 导轨 （2）承载能力大 其滚道采用圆弧形式，增大了滚动体与圆弧滚道接触面积，从而大大地提高了导轨的承载能力，可达到平面滚道形式的13倍。 （3）刚性强 在该导轨制作时，常需要预加载荷，这使导轨系统刚度得以提高。 （4）寿命长 由于是纯滚动，摩擦系数为滑动导轨的l／50左右，磨损小，因而寿命长，功耗低。 （5）成对使用导轨副时，具有“误差均化效应”。 （6）传动平稳可靠 由于摩接力小，动作轻便，因而定位精度高，微量移动灵活准确。 （7）具有结构自调整能力 装配调整容易，因此降低了对配件加工精度要求。 （8）导轨采用表面硬化处理，使导轨具有良好的耐磨性；心部保持良好的机械性能。 （9）简化了机械结构的设计和制造。 导轨 2)．滚动直线导轨的分类 （1）按滚动体的形状分类 导轨 （2）按导轨截面形状分类 导轨 右上图所示为四方向等载荷式，导轨截面为矩形，承载时各方向受力大小相等。梯形截面如下图所示，导轨能承受较大的垂直载荷，而其它方向的承载能力较低，但对于安装基准的误差调节能力较强。 （3）按滚道沟槽形状分类 导轨 有单圆弧和双圆弧二种，见右图。单圆弧沟槽为二点接触，如右上图所示。双圆弧沟槽为四点接触，如右下图所示。前者运动摩擦和安装基准平均作用比后者要小，但其静刚度比后者稍差。 支承件 支承件是机电一体化设备中的基础部件。设备的零部件安装在支承件上或在其导轨面上运动。所以，支承件既起支承作用，承受其它零部件的重量及在其上保持相对的运动，又起基准定位作用，确保部件间的相对位置。因此，支承件是设备中十分重要的零部件。 （一）支承件设计的基本要求 1．应具有足够的刚度和抗振性 刚度是抵抗载荷变形的能力。抵抗恒定载荷变形的能力称为静刚度；抵抗交变载荷变形的能力称为动刚度。 支承件 2．应具有较小的热变形和热应力 设备在工作时由于传动系统中的齿轮、轴承，以及导轨等因摩擦而发热，电动机、强光灯、加热器等热源散发出的热量，都将传到支承件上，由于热量分布，散发的不均匀，支承件各处温度不同，由此产生热变形、影响系统原有精度。对于数控机床及其它精密机床，热变形对机床的加工精度有极其重要的影响。在设计这类设备时，应予以足够的重视。 三、支承件 3．耐磨性 为了使设备能持久地保持其精度，支承件上的导轨应具有良好的耐磨性。因此对导轨的材料、结构和形状，热处理及保护和润滑等应作周密的考虑。 4．结构工艺性及其它要求 设计支承件时，还应考虑毛坯制造、机械加工和装配的结构工艺性。正确地进行结构设计和必要的计算以保证用最少的材料达到最佳的性能指标，并达到缩短生产周期，降低造价，操作方便，搬运装吊安全等要求。 支承件 （二）支承件的材料选择 支承件的材料，除应满足上