现场总线(第1讲) Fieldbus Control System,FCS精品.ppt

IEC 61158 Type1现场总线 IEC 61158 Type1是IEC推荐的现场总线标准 网络协议 物理层 数据链路层 应用层 用户层——考虑到现场装置的控制功能和具体应用而增加的 采用ISO/OSI的简化模型。 物理层 功 能——物理层提供机械、电气、功能性和规程性功能 传输介质——有双绞线、同轴电缆、光纤和无线传输 类 型 低速现场总线H1 高速现场总线H2 传输速率为31.25kbps 主要用于现场级 它能够通过总线为现场仪表供电，并支持带总钱供电设备的本质安全。 H2总线主要面向过程控制级、远程I/O和其它高速数据传输的应用，其传输速率为1Mbps、2.5Mbps和100Mbps。 (HSE) 接收数据链路层的数据，经加工变为电信号后进行发送（传输；将接收到的电信号进行相反处理，并将数据送交链路层。 通常，采用曼彻斯特编码或差分曼彻斯特编码。 0 1 每个码均有一次跳变，这样就把一个码分成两半，以前半个码的值为准。 每个码均有一次跳变，在每位开始的边界跳变为0，在每位开始的边界不跳变为1 。 数据链路层 应用层 数据链路层负责实现链路活动调度，数据的接收发送，活动状态的响应，总线上各设备间的链路时间同步等。 总线访问控制采用链路活动调度器LAS方式，LAS拥有总线上所有设备的清单，由它来掌管总线段上各设备对总线的操作。 应用层主要提供通信功能、特殊功能以及管理控制功能。 现场总线访问FAS 现场总线报文规范FMS 二子层构成 由 FAS 提供 发布者/接收者publisher/subscriber模式 客户/服务器client/server模式 报告分发模式 的报文传输服务 FMS 提供对象字典OD服务、变量访问服务和事件服务等。为用户层提供服务。 实现与数据链路层连接。 保证数据的完整性，决定何时与何节点对话。 格式控制 目标地址 源地址 参数 数据 校验 报文格式： 校验一般采用CRC（循环冗余校验码） 例子：假设待校验数据为M(X)=1101，生成多项式G(X)=X3+X1+1，求CRC。 方法：模2运算。减法：相同数减为0；相异数减为1，不考虑借位。 除法：相同位数比较，只要被除数的最高位为1，商1； 相同位数比较，只要被除数的最高位为0，商0。 计算过程：G(X)最高幂次方为3，则K=3； M’(X)=M(X)本身，后面跟K个0，即1101000 用模2计算方法求: M’(X)/G(X) , 得到的余数XXX(K位)即为 CRC校验码。最终结果：M(X)XXX 1101000 1011 1011 1111 1100 1011 1110 1011 1010 1011 001 注意：K位余数 校验后的CRC码：1101001 检验时：将上述结果除G(X)，余数为0，正确；余数不为0，错误。不同位发生的错误会使余数也不同。 用户层 标准功能块FB 装置描述DD功能 标准规定32种功能块，现场装置使用这些功能块完成控制策略。 DD功能包括描述装置通信所需的所有信息，并且与主站无关，所以可使现场装置实现真正的互操作性 管理层PC 网络服务器 操作站 网关 网桥 PLC等其 它控制站 Type1 FCS结构示意图 Ethernet TCP/IP H2（HSE） H1低速现场总线 FF是Type1的一个子集。 8种现场总线的简单比较 Type4 P－Net Type6 SwiftNet 用于有限领域的专用现场总线，功能相对比较简单 主要应用于啤酒、食品、农业和饲养业等 主要用于航空和航天等领域 Type2 ControlNet Type3 ProfiBus 由PLC为基础的控制系统发展而来的现场总线，从本质上讲它们以远程I/O技术为基础，通常不具备通过总线向现场装置供电和本质安全性能。 Type7 WorldFIP Type8 InterBus Type1 IEC总线(H1) IEC和FF HSE是由传统DCS发展起来的现场总线，总线功能较为复杂和全面。 它们是IEC推荐的国际现场总线标准。 Type5 FF HES (H2) 其它 HART适用于过程自动化领域的过渡性产品 LonWorks广泛应用于楼宇自动化、能源计量管理、交通运输等行业 CAN广泛应用于离散控制领域，如汽车内部测量与执行部件间的数据通信 6.满足控制网络要求的协议 （1）以太网（Ethernet，IEEE 802.3 CSMA/CD）。