过程装备控制技术介绍及应用第四章过程控制装置.ppt

3、流量特性的选择 调节阀流量特性：介质流过调节阀的相对流量与相对位移（即阀的相 对开度）之间的关系 调节阀前后压差的变化，会引起流量变化。流量特性分为理想流量特性和实际流量特性 （1）调节阀的流量特性的概念 最大流量 最大位移 实际位移 实际流量 调节阀的固有特性，由阀芯的形状所决定。 1-快开特性 2-直线特性 3-抛物线特性 4-等百分比（对数）特性 （2） 理想流量特性 (ΔP 一定) 特点：a.放大系数是常数 调节阀的相对流量与相对位移成直线关系，即单位位移变化所引起的流量变化是常数 b. Q ↑流量相对变化值 ↓ A、直线流量特性 l/L qv/qvmax 10% 50% 80% 相对流量的变化率的定义: 曲线上某一点的相对流量的变化量和该点的相对流量之比 q%=(△qv/qvmax)／(qv/qvmax)100% q%= △qv/qv 100% 在曲线上选择3个点 在I/L%=10%处， I/L%变化10%， 计算的q%= 100% 在I/L%=50%处， I/L%变化10%， 计算的q%= 20% 在I/L%=80%处， I/L%变化10%， 计算的q%= 12.5% 结论： 用相对流量的变化率表征阀体部件的灵敏度， 小开度时，灵敏度高，容易震荡； 大开度时，灵敏度低，调节迟缓。 用放大系数表征阀体部件的斜率， 斜率＝常量。 特点：a. Q ↑放大系数↑ 单位相对位移变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比关系 b. 流量相对变化值是常数 B、等百分比流量特性（对数流量特性） l/L qv/qvmax 10% 50% 80% 在曲线上选择3个点： 在I/L%=10%处， I/L% 变化10%，计算的q%=（6.58-4.67）/4.67× 100%≈40% 在I/L%=50%处， I/L% 变化10%，计算的q%=（25.6-18.3）/18.3×100%≈40% 在I/L%=80%处， I/L% 变化10%，计算的q%=(71.2-50.8)/50.8×100%≈40% 结论： 用相对流量的变化率表征阀体部件的灵敏度， 小开度时和大开度时，灵敏度相同。 用放大系数表征阀体部件的斜率， 斜率≠常量。 单位相对位移的变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量值的平方值的平方根成正比关系 C、抛物线流量特性 为了弥补直线特性在小开度时调节性能差的缺点，在抛物线特性基础上派生出一种修正抛物线特性，它在相对位移30%及相对流量变20%这段区间内为抛物线关系，而在此以上的范围是线性关系。 l/L qv/qvmax 在开度较小时就有较大的流量，随着开度的增大，流量很快就达到最大；此后再增加开度，流量变化很小 有效位移一般为阀座直径的1/4 适用于迅速启闭的位式控制或程序控制系统 D、 快开流量特性 上述4种流量特性中：直线和等百分比最常用。 l/L qv/qvmax A、串联管道时 * 流量特性发生畸变 直线特性→快开特性 等百分比特性→直线特性 * 可调比减小 （3）工作流量特性 (ΔP 变化) 作用:将电动执行机构输出轴的位移线性地转换成反馈信号，反馈到 伺服放大器的输入端。 位置发送器包括：位移检测元件和转换电路、 差动变压器 塑料薄膜电位器 位移传感器 …… (3) 位置发送器 作用:将伺服电机高转速、小力矩的输出功率转换成执行机构输出 轴的低转速、大力矩的输出功率，以推动调节机构。 减速器一般由机械齿轮或齿轮与皮带轮构成。 (4) 减速器 伺服放大器是一个具有继电特性的非线性环节： 无输出 输出～215V 电动执行机构的特性 电动执行机构输出为角行程或者式直行程： Δ为不灵敏区 Δ太大会？？ Δ太小会？？ 4、4、3气动执行器 主要特点：结构简单、动作可靠、性能稳定、故障率低、价格便宜、维护方便、本质防爆、容易做成大功率等。由执行机构与调节机构两部分组成。 1、执行机构 有薄膜式和活塞式两种。薄膜式简单、价廉但只能直接带动阀杆，行程短。活塞式的特点是行程长，但价格贵。 执行机构是推动装置，它按调节器输出信号（20-100KPA）的大小产生相应的推力，使执行机构推杆产