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昆嵛山保护区无人机设备采购参数 1.飞行器两套要求： 1.1六旋翼折叠机臂设计，折叠方式，向下折叠，对称电机轴距不 小于1100mm；螺旋桨、机臂、GPS 支架均展开；外形尺寸≤1700mm ×1600mm×800mm （螺旋桨、机臂、GPS 支架均展开，带起落架）； 收纳尺寸≤500 mm×450 mm×600 mm （机臂、GPS 支架均折叠， 不带起落架） 1.2最大额外负载不小于6kg，最大起飞重量不低于15kg 1.3 GPS悬停精度(可安全飞行状态)垂直:±0.5， 水平:±1.5 1.4最大水平飞行速度65km/h （无风环境），最大作业半径不小于 5km 1.5支持飞行器自检功能,有故障提示，支持SDK开发。 1.6通过飞控软件具备自动起飞、降落、巡航功能；无人机失控状 态自动返航、自动降落低电量自动返航，信号丢失自动返航 1.7配备三套飞控、IMU和GNSS模块系统形成六路冗余确保飞行 安全，并可升级支持D-RKT （悬停精度不低于水平1cm+1ppm，垂 直：2cm+1ppm），配备可收放起落架 1.8遥控器手机显示图传可同时支持苹果、安卓系统 1.9标配ios系统显示器7.9寸显示屏两套/台 1.10最大信号有效距离 （无干扰、无遮挡）5km （FCC标准）3.5 km （CE标准） 1.11最大视频输出分辨率1080P视频输出接口USB/HDMI/SDI 1.12负载性能优越，可搭载市面常见众多设备航拍设备及喊话器， 空投箱，D-RTK 等，本次搭载需满足搭载相机要求。 1.13原机智能电池一组容量不低于4500mAh，增配电池一组容量 不低于5700 mAh。 智能电池要求：自动放电储存，电池剩余电量显示，过充电保护， 电池平衡功能，充电温度保护，充电过流保护，过放电保护，短 路保护，电芯损坏检测，休眠功能，电池通信，电池配对动能。 2.负载设备要求： 2.1标配可见光云台及相机：CMOS，有效像素1600万，ISO 范围 100-25600，多张连拍全像素不低于7张每秒，光学参数标配镜头 15mm，可变光圈 F/1.7-F/16 (DJI标配镜头 15mm)，视角72 ° 畸变不高于0.40%，对焦范围20厘米-无穷，支持自动对焦 2.2增配可见光相机云台板：带连接线，配航测航拍专用相机使用。 搭载相机要求：CMOS，有效像素4240万，35mm 全画幅，背照式影 像传感器，399个相位检测对焦点的增强型混合自动对焦，5轴防 抖系统，4K视频录制功能和静音快门。搭配镜头一：广角变焦镜 头，焦段16－35mm，E卡口，滤光镜直径72mm，最近对焦距离约 0.28m，最小光圈22，尺寸≤80mm×100mm。搭配镜头二：标准变 焦镜头，焦段24-70mm，光圈F4，E 卡口，滤光镜直径67mm，最 近对焦距离0.4m，最小光圈22，尺寸≤75mm×100mm。相机配备 相机包1套，UV镜2套，原装备用电池3套。 2.3 变焦30 倍云台相机：重量≤600g，视频分辨率 1920*1080 25/30p，回传分辨率1080P/720P，云台抖动量≤±0.01，光圈F1.6 －F4.7，焦距4.3－129mm （等效29－872mm）FOV 范围63.7°－ 2.3°；无限远－最近端 （∞－near）聚焦移动时间：1.1秒,变焦 倍数30倍光学，6倍数码,有效像素大于200万，测光锁定 （AE Lock）、视频字幕、指点变焦、除雾、一键缩放到单倍图像、PAL/NTSC 制式，最大支持64GMicroSD卡容量。 2.4可拆式无人机专用热成像云台相机：云台相机一体化设计：重 量≤300g，热成像器采用非制冷氧化钒(VOx)微测热辐射计，焦段 范围：6.8mm、7.5mm、9mm、13mm、19mm，像元间距17 μm，波长 范围7.5 - 13.5 μm，灵敏度 (NEdT)50 mK @ f/1.0，场景范围 （低增益）－40°C至550°C，照片格式 JPEG (8bit) / TIFF (14bit)，视频格式MP4，点测温中心 4×4 温度测量，角度抖动 量±0.03°，可控转动范围俯仰：+35°至-90°，平移±320°， 横滚±15°，转速可达120°/s；NTSC/PAL制式切换，图像优化， 数字图像增强，极性控制（黑热/白热），彩色和单色调色板 (LUT), 选点测温；数字变焦2x, 4x, 8x （高分辨）/ 2x, 4x （低分辨）， 最大支持MicroSD卡容量128G。 2.5 图传要求：3x 内置模块同时支持移动联通电信三种4G 网络，