理论力学复习讲义.pptVIP

练习: 重为P 的重物悬挂在滑轮支架系统上，如图所示。设滑轮的中心B与支架ABC相连接，AB为直杆，BC为曲杆，B为销钉。若不计滑轮与支架的自重，画出各构件的受力图。 ;; 4. 销钉 B 的受力图。;A;FBx; ;例2: 自重为P＝100 kN的T字型刚架ABD, 置于铅垂面内, 载荷如图所示。其中M＝20 kN·m, F＝400 kN, q＝20 kN/m, l＝1 m。试求固定端A的约束力。;M;列平衡方程;例6: 求图示多跨静定梁的支座反力。;再以整体为研究对象, 受力如图。;B;(2) 取CD分析;M;M;[练习] 试求固定端A和铰支座B的约束反力。其中 CE＝ED;再以CDB局部为研究对象, 受力如图。;最后以整体为研究对象, 受力如图。;习题3-26 图示结构由直角弯杆DAB与直杆BC、CD铰接而成，并在A处与B处用固定铰支座和可动铰支座固定。杆DC受均布载荷q的作用，杆BC受矩为M＝qa2的力偶作用。不计各杆件的重。求铰链D所受的力。;a;F2;2. 取D铰分析。;F2;习题3-29 图示构架, 由直杆BC, CD及直角弯杆AB组成, 各杆自重不计, 载荷分布及尺寸如图。销钉B穿透AB及BC两构件, 在销钉B上作用一铅垂力F。已知q, a, M, 且M＝qa2。求固定端A的约束反力及销钉B对AB杆及BC杆的作用力。;解: ;M;a;a;习题3-30 由直角曲杆ABC、DE, 直杆CD及滑轮组成的结构如图所示, 杆AB上作用有水平均布载荷q。不计各构件的重量, 在D处作用一铅垂力F, 在滑轮上悬吊一重为P的重物, 滑轮的半径r＝a, 且P＝2F, CO＝OD。求支座E及固定端A的约束反力。;FE;例16: 三无重杆AC、BD、CD如图铰接, B处为光滑接触, ABCD为正方形, 在CD杆距C三分之一处作用一垂直力P, 求铰链 E 处的反力。;E;方法2: 分别以ACD和AC为研究对象。;方法3: 分别以BD和AC为研究对象, 受力如图。;A;A;习题3-28 图示结构位于铅垂面内, 由杆AB、CD及斜T形杆BCE组成, 不计各杆的自重。已知载荷F1、F2、M及尺寸a, 且M＝F1a, F2作用于销钉B上, 求：(1) 固定端A处的约束反力；(2) 销钉B对AB杆及T形杆的作用力。;MA;FBAy;(3) 取销钉B，注意与解法一的区别;注意两种解法中销钉B受力分析的区别;例题3-4 如图所示三轮小车，自重Ｐ = 8 kN，作用于E点，载荷F1 = 10 kN，作用于C点。求小车静止时地面对车轮的约束力。;以小车为研究对象，主动力和约束力组成空间平行力系，受力分析如图。;解方程得;例3 ??W 的物块放在水平面上, 并有一水平力P作用。设物块底面的长度为b, P与底面的距离为a, 接触面间的摩擦系数为fs , 问当P逐渐增大时, 物块先行滑动还是先行翻倒？;2. 假定物块处于翻倒临界平衡状态,画受力图。;习题4-18 已知力P,角θ，不计自重的A、B 块间的静摩擦系数为 fs，其它接触处光滑；求使系统保持平衡的力F 的值。;解：取整体;或用三角公式，注意;例: 均质三角板OAB的重量为W1, 均质圆轮C的重量为W2, 圆轮的外半径为R, 内半径为r, 且R＝2r, D、E处静摩擦系数都为f, 若水平拉力Q作用于H处, 试求系统能保持平衡Q的最大值(不计滚动摩阻)。OA＝AD＝DB＝l;可确定D、E处摩擦力方向均自右向左。圆轮受力如图;2. 以三角块为研究对象, 其受力图为图;4. 假设E处先达到临界状态, 则在临界状态下;例6-8 AB杆以速度v1向上作平动，CD杆斜向上以速度v2作平动，两条杆的夹角为a，求套在两杆上的圆环M的速度。;将等式两边同时向y轴投影：;;2）取取套筒B为动点, 动参考系与滑枕CD固连。相对运动是套筒B沿滑杆的竖直直线运动, 牵连运动是滑枕CD的水平平动, 绝对运动是套筒B绕O2的圆周运动。 ;课堂作业 求图示机构中OC杆端点C的速度。其中ω与θ已知，且设OA=a, AC＝b。 ;例6-6 矿砂从传送带A落入到另一传送带B上，如图所示。站在地面上观察矿砂下落的速度为　　　　　，方向与铅直线成300角。已知传送带B水平传动速度　　　　　。 求矿砂相对于传送 带B的速度。;解：1、动点：矿砂M 动系：传送带B; 3、;课堂作业 水平直杆AB在半径为r的固定圆环上以匀速u竖直下落，如图。试求套在该直杆和圆环交点处的圆环M的速度。;综合例题1 P131 点的合成运动复习 习题6-23 ;对ABC上B点的速度，选B为动点, 套筒为动系，有;习题7-35: 图示放大机构中，杆I和II分别以速度v1和v2沿箭头方向运动， 其位移分别以x和y表示。如杆II与杆III