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系统的三种模拟方
线性系统的模拟
基本模拟单元
负反馈电路方框图
化简:
系统模拟图 直接形式
两阶系统函数为:
直接形式写法:分母写成1+…形式
系统模拟图 级联形式和并联形式
级联形式
一阶节:
二阶节:与直接形式的图相同。
并联形式
由子系统一阶节,
二阶节级联组成
由子系统一阶节,
二阶节并联组成
三种系统模拟图的比较
直接形式
并联形式
级联形式
便于维修调试
由系统模拟图求系统函数
例 1 画出直接形式模拟图
已知 ,试画出直接形式模拟图。
解:系统函数可变为
s -1
s -1
s -1
s -1
-7
-16
-12
3
2
F (s)
Y (s)
例 2 画出级联形式模拟图
已知 ,试画出级联形式模拟图。
解:系统函数可变为
例 3 画出并联形式模拟图
已知 ,试画出并联形式模拟图。
解:系统函数为
例 4
已知如图所示系统。
解:系统函数为
(1)求系统函数H(s)。
(2)冲激响应h(t)和阶跃响应g(t)。
(3)若 f (t)=(t-1)- (t-2),求零状态响应y(t)。
解:根据线性非时变性质
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