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* 第八章　连续系统振动及精确解 §8-1 波动方程 设张力T，单位长度质量密度ρ，长L，取微段dx，假设弦的横向挠度y很小．因而随挠度而变的张力变动极小，可以不予考虑。 1 弦的振动 由牛顿第二定律 微振动条件下，有 故运动微分方程为 边界条件为： §8-1 波动方程 等截面均匀细直杆，单位体积质量密度为ρ，长L，面积A，弹模E，轴向力P(x)。取微段dx。 2 杆的纵向振动 由材料力学，在截面x处，有 O x x dx u L P dm 微段dx运动微分方程: §8-1 波动方程 3 杆的扭转振动——不作介绍，后面以例子说明 弦的振动、杆的纵向振动和杆的扭转振动有相同形式的运动微分方程，解的形式也一样。 4　波动方程的解 设统一形式的微分方程： 具有解： 或分离变量： 他们的解都是简谐函数： 波动方程的通解为： 四个积分常数由边界条件和初始条件确定。 《例》设张力T，单位长度质量密度ρ，长L。 　　　　求：固有频率及振型。 解：弦的振动： 边界条件： 第r阶振型为： 第1阶振型 第2阶振型 第1阶振型 第2阶振型 第3阶振型 某特大桥结构竖向弯曲振型图－第1阶 某特大桥结构竖向弯曲振型图－第2阶 123m中承式钢管混凝土拱桥桥面L/4位置跳车时各测点竖向加速度响应谱图－ L/4和L/2测点 190m中承式钢管混凝土拱桥桥面L/4位置跳车时各测点竖向加速度响应谱图－ L/8、L/4、3L/8和L/2测点 《例》已知：L，扭矩T0，t=0时释放。 　　　　求：t0时的运动。 解：扭转振动运动微分方程为： T0 L o x 式中：θ(x)为扭转角， ρ为单位体积质量密度，G为剪切弹模。 边界条件： x＝L处，端点应力（应变）为零，由于 即： 扭转振动固有频率： 一阶固有频率： 一阶振型函数为： 任意阶振型i的响应为： 总响应： 初始条件：(1)t=0，各点速度为零，即 (2)t=0，轴的静扭转角　　　　，于是有： 各种边界条件和初始条件： ①弦： ②杆： §8-2 梁的弯曲振动 具有对称面的等截面细直梁，EI，ρ(kg/m)，取微段dx 由材料力学有： Q qdx M dx 取q为惯性分布载荷，有 类似波动方程，有 (1)简支梁情况(铰支－铰支) (2)固支梁情况(固支－固支) (3)悬臂梁情况(固支－自由) (4) 自由－自由边界条件 (5) 固支－铰支边界条件 (6) 铰支－自由边界条件 (7) 附加质量、附加弹簧的梁 [例1]　简支梁情况 代入得 求解得 [例1]　简支梁情况 简支梁第r阶固有频率和振型分别为 [例2]　悬臂梁情况 代入得 求解得 [例2]　悬臂梁情况 因为C和D不能同时为零，否则A和B也为零，是零解，不是我们希望的解。 C和D非零解的条件是：矩阵系数行列式为零，由此可以得到： 此式是求解系统频率的方程，为超越方程。 [例2]　悬臂梁情况 固有频率求解可以采用图解法或其他方法，图解法得到的固有频率与βL的关系为： 17.279 14.137 10.996 7.855 4.694 1.875 β6L β5L β4L β3L β2L β1L §8-3 主振型叠加法 梁的横向振动通解为： 具有分布载荷作用的梁横向振动微分方程为： 两边乘以Φj(x)dx并对全梁积分，得： (1)和(2)式积分相减，得： 由梁的自由横向振动微分方程　　　　　，有 *