基于相似度的多传感器数据融合.pdf

第19 卷第5 期 　控　制　与　决　策 2004 年5 月 Vol. 19 No . 5 　Control and Decision　 　 May 2004 : 1001-0920(2004) 05-0534-04 刘敏华, 萧德云 ( , 100084) : 利用多传感器状态估计向量( 或测量值) 的标称化差定义了相似 和相似 矩阵, 用空间信息形成 一致性测 , 用时间信息形成可靠性测 , 最终形成了多传感器的组合及加权, 并进行时空融合. 该融合既可在数据层进行, 也 可在决策层进行. 仿真计算表明了基于相似 的数据融合的有效性. : 数据融合; 相似 ; 一致性测 ; 可靠性测 : T P212. 9: A - Multi sensor data fusion based on simil itude degree - , - LIU Min hua XIAO De yun ( , , 100084, . : - , - : Departme t of Autom atio Tsi ghua U iversity Beiji g Chi a Correspo de t LIU M i hua E mail 99@ . . . ) lmh mails t si ghua edu c Abstract: The similit ude degree a d similit ude degree matrix are defi ed by usi g the ormal differe ce of status est imate vectors ( or measures) . T he co siste cy measure is give usi g spacial i formatio a d t he reliability measure is give usi g temporal i formatio . T he t he se sor combi atio a d fusio w eight s are proposed a d the space-time fusio is made. The fusio ca be made o bot h the dat a level a d the decisio level. The simulatio results show the co ge iality of data fusio based o sim ilitude degree. : ; ; ; Key words data fusio similit ude degree co siste cy measure reliabilit y measure [ 5] 1引　　言 . , , . , , [ 1] , . [ 2] . , , . , ( )