08液气压故障诊断培训讲义.pdf

1 章 液气压系统传动概念 1.1 液气压系统工作原理和组成 1.1.1 液气压系统的工作原理 1 普通 压系统的工作原理 图1.1 所示为一机床工作台的 压传动系统原理图。 图1.2 所示为一典型气压系统工作原理图。 图1.1 液压传动系统原理图 2 ．气压传动系统的工作原理 图1．2 给出了一个部分元件用图形符号绘制的气压传动系统工作原理图。 图1.2 气压系统工作原理图 1.1.2 液气压系统的组成 1 液气压系统由以下五部分组成： （1）动力装置：泵。 （2）控制调节装置：阀类。 （3）执行元件：缸、马达。 （4）辅助装置：油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、分水滤气器、油雾器、消声器、管件、管接头、信号 转换器等。 （5）工作介质： 压油类、压缩空气。 1.2 液气压系统的图形符号 液气压系统的图形符号按国家1993 年制定的GB/T786.1-93 标准执行。 参见附录 （图1.1,1.2 它们就是按国家标准所规定的图形符号绘制的）。 1.3 液气压系统的工作介质 1.3.1 液气压系统工作介质的种类 1.液压工作介质的种类如表1.1 所示。 2. 气压工作介质 气压工作介质主要是压缩空气。空气是由若干种气体混合组成的，主要有氮气（N2）、氧气（O2）及 少量的氩气（Ar）和二氧化碳 （CO2）等。此外，空气中常含有一定量的水蒸气。完全不含水蒸气的空气 称为干空气，含水蒸气的空气称为湿空气。 干空气在 准状态 （温度t=0℃，压力p= 1.013×105Pa）下的主要组成成分如表1.2 所示。 表1.2 干空气主要组成成分 1.3.2 液气压工作介质粘性及其表示方法 2 1.液压油运动粘度ν 液压油的动力粘度μ与其密度ρ的比值称为 体的运动粘度，运动粘度的法定计量单位为m2/s，以 前沿用的单位为St （斯），它们之间的关系是： 1m2/s=104St=106cSt （厘斯） 我国 压油的牌号就是用它在温度为40℃时的运动粘度平均值来表示的。例如32 号 压油，就 是指这种油在40℃时的运动粘度平均值为32mm2/s。 对液压油来说，压力增大时，粘度增大。但在一般 压系统使用的压力范围内，粘度增大的数值很 小，可以忽略不计。 2. 空气的性质 a.密度 单位体积的空气质量称为密度。 在热力学温度为273.16K，绝对压力为1.013×105Pa 时空气的密度为1.293kg/m3 左右。空气 的密度随温度和压力的变化而变化，它与温度和压力的关系式如下： 273.16 p r r0 273.16 t p 0 式中： ——在热力学温度273.16K，绝对压力 5 r0 p 0 1.013 10 Pa ——摄氏温度 t p ——绝对压力 b.气体的可压缩性和膨胀性 气体受压力的作用而使体积发生变化的性质称为气体的可压缩性。气体受温度的影响而使体积 发生变化的性质称为气体的膨胀性。 气体的可压缩性和膨胀性比 体大得多，由此形成了液压传动与气压传动许多不同的特点。 压油在温度不变的情况下，当压力为 0.2MPa 时，压力每变化 0.1MPa，其体积变化为 1/20000，而在同样 情况下，气体的体积变化为 1/2。即空气的可压缩性是油液的 10000 倍。水在压力不变的情况