17执行器特性1教学幻灯片.pptVIP

* 复习： 作用：控制信号（标准电、气信号） →q 执行机构 调节机构 组成：? 气开（正作用：信号增加，流量增加） 气关（反作用：信号增加，流量减少） 作用方向：? 差压式流量计的公式: 三、执行器的流量系数和流量特性 调节阀的流量方程: (依据能量守恒原理：伯努利方程） K为流量系数 流量系数是反映调节阀口径大小的一个重要参数 流量系数KV的定义 : 在调节阀前后压差为100KPa， 流体密度为1g/cm3 （即5～40℃的水）的条件下， 调节阀全开时， 每小时通过阀门的流体量（m3） 1. 调节阀的流量系数 根据工艺要求，即流量qv、前后差压△P、介质密度ρ，可以用下式来计算调节阀的流量系数，并以此来作为阀门口径选择的依据之一： 注意：上式中各参数的单位 上式只适用于一般的流体（如水或者类似流体） 流体的种类和性质将影响KV的大小，因此对不同的流体必须考虑其对流量系数的影响 流体的流动状态也将影响Kv的大小 流量系数的计算 调节阀流量特性：介质流过调节阀的相对流量与相对位移（即阀的相对开度）之间的关系 调节阀前后压差的变化，会引起流量变化。流量特性分为理想流量特性和实际流量特性 2. 调节阀的流量特性 最大流量 最大位移 实际位移 实际流量 调节阀的固有特性，由阀芯的形状所决定。 1-快开特性 2-直线特性 3-抛物线特性 4-等百分比（对数）特性 ① 理想流量特性 (ΔP 一定) 特点：a.放大系数是常数 调节阀的相对流量与相对位移成直线关系，即单位位移变化所引起的流量变化是常数 b. Q ↑流量相对变化值 ↓ (1) 直线流量特性 R ：可调比 特点：a. Q ↑放大系数↑ 单位相对位移变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比关系 b. 流量相对变化值是常数 (2) 等百分比流量特性（对数流量特性） 在开度较小时就有较大的流量，随着开度的增大，流量很快就达到最大；此后再增加开度，流量变化很小 有效位移一般为阀座直径的1/4 适用于迅速启闭的位式控制或程序控制系统 (4) 快开流量特性 上述4种流量特性中：直线和等百分比最常用。 (1)串联管道时 * 流量特性发生畸变 直线特性→快开特性 等百分比特性→直线特性 * 可调比减小 ② 工作流量特性 (ΔP 变化) (2)并联管道时的工作流量特性 通常一般X 值不能低于0.8， 即旁路流量只能为总流量的百分数之十几。 可调比将大大下降 可调比R反映调节阀的调节能力的大小 定义:调节阀所能调节的最大流量和最小流量之比 调节阀前后压差的变化，会引起可调比变化，将可调比分为理想可调比和实际可调比。 3. 调节阀的可调比 理想可调比由结构设计决定，通常 R=30 或 50 (1) 理想可调比R (ΔP 一定) ①串联管道时的可调比 设 (2)实际可调比 Rr (ΔP 变化) ②并联管道时的可调比 R ＞＞1 设 执行器的选用是否得当，将直接影响控制系统的控制质量、安全性和可靠性 执行器的选择，主要是从以下三方面考虑： 1.调节阀的结构形式； 2.调节阀的流量特性； 3.调节阀的口径。 四、 执行器的选择计算 执行机构的选择 1. 执行器结构形式的选择 比较项目 气动薄膜执行机构 电动执行机构 可靠性 高（简单、可靠） 较低 驱动能源 需另设气源 简单方便 价格 低 高 输出力 大 小 刚度 小 大 防爆 好 差 工作环境 大（－40～＋80℃） 小（－10～＋55℃） 可以根据实际使用要求，综合考虑确定 选择执行机构时，还必须考虑执行机构的 输出力（力矩）应大于它所受到的负荷力（力矩） 负荷力（力矩）包括流体对阀芯产生的作用力（不平衡力）或作用力矩（不平衡力矩）阀杆的摩擦力、重量以及压缩弹簧的预紧力 对于气动薄膜执行机构:工作压差小于最大允许压差 但当所用调节阀的口径较大或压差较高时，执行机构要求有更大的输出力，此时可考虑用活塞式执行机构，也可选用薄膜执行机构再配上阀门定位器。 (1)执行机构的选择 主要依据是： （1） 流体性质 如流体种类、粘度、腐蚀性、是否含悬浮颗粒 （2） 工艺条件 如温度、压力、流量、压差、泄漏量 （3） 过程控制要求 控制系统精度、可调比、噪音 根据以上各点进行综合考虑，并参照各种 调节机构的特点及其适用场合，同时兼顾经济 性，来选择满足工艺要求的调节机构。 (2) 调节机构的选择 实际上是指如何选择直线特性和等百分比特性 经验准则 : 适当地选择调节阀的特性，以阀的放大系数的变化来补偿控制对象放大系数的变化，使控制系统总的放大系数保持不变或近似不变 （1）考虑系统的控制品质 2. 执行器流量特性