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计算智能;第3章 基于遗传算法的随机优化搜索;　 　３.1 基本概念 基本思想: 基于Darwin进化论和Mendel的遗传学说 Darwin进化论最重要的是适者生存原理。它认为每一物种在发展中越来越适应环境。物种每个个体的基本特征由后代所继承，但后代又会产生一些异于父代的新变化。在环境变化时，只有那些能适应环境的个体特征方能保留下来。 Mendel遗传学说最重要的是基因遗传原理。它认为遗传以密码方式存在细胞中，并以基因形式包含在染色体内。每个基因有特殊的位置并控制某种特殊性质；所以，每个基因产生的个体对环境具有某种适应性。基因突变和基因杂交可产生更适应于环境的后代。经过存优去劣的自然淘汰，适应性高的基因结构得以保存下来。 ;　 　３.1 基本概念 1. 个体与种群 ● 个体就是模拟生物个体而对问题中的对象 （一般就是问题的解）的一种称呼，一个个 体也就是搜索空间中的一个点。 ● 种群(population)就是模拟生物种群而由若 干个体组成的群体, 它一般是整个搜索空间 的一个很小的子集。;　 2. 适应度与适应度函数 ● 适应度(fitness)就是借鉴生物个体对环境的 适应程度,而对问题中的个体对象所设计的 表征其优劣的一种测度。 ● 适应度函数(fitness function)就是问题中的 全体个体与其适应度之间的一个对应关系。 它一般是一个实值函数。该函数就是遗传算 法中指导搜索的评价函数。 ;3. 染色体与基因 　　染色体（chromosome）就是问题中个体的某种字符串形式的编码表示。字符串中的字符也就称为基因（gene）。 例如： 个体 染色体 9 ---- 1001 （2，5，6）---- 010 101 110 ;4. 遗传操作 　　亦称遗传算子(genetic operator)，就是关于染色体的运算。遗传算法中有三种遗传操作: ● 选择-复制(selection-reproduction) ● 交叉(crossover，亦称交换、交配或杂交) ● 变异(mutation，亦称突变) ;　选择-复制　通常做法是：对于一个规模为N的种群S，按每个染色体xi∈S的选择概率P(xi)所决定的选中??会, 分N次从S中随机选定N个染色体, 并进行复制。 ; 变异 就是改变染色体某个(些)位上的基因。 例如, 设染色体 s将其第三位上的0变为1, 即 s s′。 s′也可以看做是原染色体s的子代染色体。;３.2 基本遗传算法 ; 算法中的一些控制参数： ■ 种群规模 ■ 最大换代数 ■ 交叉率(crossover rate)就是参加交叉运算的染色体个数占全体染色体总数的比例，记为Pc,取值范围一般为0.4～0.99。 ■ 变异率(mutation rate)是指发生变异的基因位数所占全体染色体的基因总位数的比例，记为Pm，取值范围一般为0.0001～0.1。; 基本遗传算法 　　步1 在搜索空间U上定义一个适应度函数f(x)，给定种群规模N，交叉率Pc和变异率Pm，代数T； 　 步2 随机产生U中的N个　个体s1, s2, …, sN，组成初始种群S={s1, s2, …, sN}，置代数计数器t=1； 　 步3 计算S中每个个体的适应度f ( ) ； 　　步4 若终止条件满足，则取S中适应度最大的个体作为所求结果，算法结束。; 步5 按选择概率P(xi)所决定的选中机会，每次从S中随机选定1个个体并将其染色体复制，共做N次，然后将复制所得的N个染色体组成群体S1； 步6 按交叉率Pc所决定的参加交叉的染色体数c，从S1中随机确定c个染色体，配对进行交叉操作，并用产生的新染色体代替原染色体，得群体S2；;　　 步7 按变异率Pm所决定的变异次数m，从S2中随机确定m个染色体，分别进行变异操作，并用产生的新染色体代替原染色体，得群体S3； 　　步8 将群体S3作为新一代种群，即用S3代替S，t = t+1，转步3； ;３.3