计算电子齿轮有关的概念1编码器分辨率Pt.PPT

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2018-04-28 发布于天津
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计算电子齿轮有关的概念1编码器分辨率Pt

* 第六节 4.6.1伺服系统工作原理第六节常用伺服电机控制方法及其故障检测维修 4.6.2 电子齿轮的概念及计算电子齿轮实际上是一个脉冲放大倍率计算公式：上位机发出的脉冲数 * 电子齿轮 = 偏差计数器接收的脉冲而偏差计数器接收的脉冲数 = 编码器反馈的脉冲数一、计算电子齿轮有关的概念： 1.编码器分辨率Pt 编码器分辨率：即为伺服马达的编码器的分辨率，也就是伺服马达旋转一圈，编码器所能产生的反馈脉冲数编码器分辨率是一个固定的常数，伺服马达选好后，编码器分辨率也就固定了。 2.丝杆螺Pb 伺服电动机带动丝杠示意图 3.脉冲当量脉冲当量即为：上位机（PLC）发出一个脉冲，实际工作台所能移动的距离，因此脉冲当量也就是伺服的精度 *