试验六数据的传送转换比较及运算指令编程试验.DOC

实验六 数据的传送、转换、比较及运算指令编程实验 一、实验目的 1、掌握数据的传送、转换、比较及运算指令的使用方法。 2、学会数据的传送、转换、比较及运算指令在编程中的应用。 二、实验设备 电脑一台，实验箱一台，AB接口的USB连线一条，电源线两条。 三、实验步骤 1、把实验箱的电源及各个输入端的拨动按钮置于“OFF”位，即向下，再用AB接口的USB连线把PLC与电脑连接起来，然后给PLC上电。 2、启动CP—X软件，新建工程，进入CP—X软件编程环境。 3、根据实验内容在CP—X软件编程环境里进行编程，然后进行相关的操作。 4、程序运行调试并修改。 5、保存好的文件，做好各项记录。 6、把实验箱的电源及各个输入端的拨动按钮置于“OFF”位，切断实验箱的电源，盖好实验箱的盖子。 7、写实验报告。 四、实验内容 1、可调多谐振荡器控制程序 （1）控制要求： 多谐振荡器输出的脉冲宽度及点空比可以调整。 （2）参考梯形图程序(图6-1) （3）程序分析： ①画出0.00、0.01、T0、T1、100.00的时序图（图6-2） ②当0.00为“on”、0.01为“off”时，数据传送指令MOV分别把立即数10传送给D0、D1，则T0、T1的设定值均为10，100.00输出的脉冲宽度为1秒，点空比为1:1；当0.00为“off”、0.01为“on”时，数据传送指令MOV分别把立即数20和40传送给D0、D1，则T0、T1的设定值分别为20和40，100.00输出的脉冲宽度为4秒，点空比为2:1。 （3）把图6-1梯形图程序中的“MOV”指令改为“@MOV”，然后再观察它们的运行情况，并与图6-1梯形图程序进行比较，看是否相同，说明原因。程序中的“MOV”能否用“MOVB”或“MOVD”替代，如果可以，请在程序中修改，如果不行，说明原因。 图6-1 可调多谐振荡器控制梯形图 图6-2 时序图 2、BCD、CMP及数据运算指令的验证 运行图6-3梯形图程序，认真观察，回答下面几个问题： （1）说说“BCD”指令在程序中的作用，能不能把该指令省去？ （2）程序中两个“MOV”指令，它们传送的立即数是否相同？计时器T0、T1的设置值是否相同？ （3）程序中的“CMP”指令起着什么作用？说说为什么D0会小于D2。 （4）程序中“+B”、“-B”和“*”三个运算指令能否用指令“+”、“-”和“*B”替换？ (a) (b) 图6-3 验证BCD、CMP及数据运算指令的梯形图 3、三个正整数相加减控制程序 （1）控制要求： 三个正整数D0、D1、D2，如果D0=D1,则D3=D0-D1，否则D3=D0+D1；如果D3=D2，则D4=D3-D2，否则D4=D3+D2。 （2）编写PLC梯形图程序。 4、智能选斗控制程序 （1）控制要求： 如图6-4所示，环形的工作台有导轨、动力系统，可供斗车行驶，工作台上有8个工作位，每个工作位均有个限位开关和一个呼叫斗车的按钮。当某个工作位呼叫斗车时，系统能自动地选择最短的路程把斗车送到呼叫的工作位；当有工作位呼叫斗车后，其它的工作位就不能呼叫斗车了，要等到斗车到达呼叫的工作位10秒后才能呼叫。 （2）列出I/O分配表。 （3）画出PLC的外部接线图。 （4）编写PLC梯形图程序。 图6-4 五、实验报告 本次实验报告的内容主要是： 1、实验目的。 2、实验设备。 4、实验具体步骤。 5、实验程序上机验证：写出运行后得到的结果，并分析与预习中的结果是否相同。 6、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方法及收获。 A A