第5章_1_混合动力电动汽车 哈工大电动汽车方面的教程 教学课件.pptVIP

前、后轮制动力理想分配时的控制策略原理图 新能源汽车技术 第 * 页 新能源汽车技术 第 * 页 2.前、后轮制动力比例分配时的控制策略 如何在尽量对原有制动系统改动小的情况下，从驱动轮分离出再生制动力，可以采用另外一种分配控制策略——并行制动。 并行制动是指再生制动与机械制动以固定的关系分享驱动轮制动力。也就是说，驱动轮制动力等于再生制动力与机械制动力总和。 并行制动控制策略原理图 新能源汽车技术 第 * 页 新能源汽车技术 第 * 页 3.最优能量回收控制策略 当总制动力需求小于此时能提供的最大再生制动力时，仅由再生制动力起作用；当总制动力大于此时能提供的最大再生制动力时，总制动力减去最大再生制动力是应该提供的机械制动力，剩余的需提供的机械制动力将分配为前轮机械制动力和后轮机械制动力。 前、后轮机械制动力的分配按照尽量使总的前、后轮制动力分配接近理想制动力曲线。 最优能量回收控制策略原理图 新能源汽车技术 第 * 页 新能源汽车技术 第 * 页 最优能量回收控制策略存在以下几种情况： （1）如果现有的最大再生制动力在AB线段在横坐标的投影范围内，例如图中点C在横坐标的投影，那么作用在前轴上的制动力应该由电动机单独提供，制动力控制