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一种摄像机成像误差的程序化修正方法
JOURNALOFNATIONALUNIVERSITYOFDEFENSE TECHNOLOGY Vol. 19 No. 1
X
罗飞路 姬 涛 陈棣湘
( 410073)
,
, ,
,
O435. 2
Programmed Correction of Camera Distortion
Luo Feilu Ji Tao Chen Dixiang
(Department of M echantronics and Instrumentation, NUDT, Changsha, 410073)
AbstractIn the paper the programmed correction of camera distortion is present-
ed, which is based on the theory of function approximation and statistical detection. In
, - .
virtue of this procedure the camera distortion correction is straight forward and does
not need any prior knowledge of the distortion An accuratecorrection can be obtained. .
Key words camera calibration, camera distortion correction
[13]
CCD ,
CCD
, ,
,
, , ,
, , ,
X
77
1
, 1
, Oe-
X eYeZe , Ze
-
O X YZ
, P ,
( X , Y , Z) (X e, Ye, Ze ). O -
U V O
U , V
X e Ye
,
P 1
Oe P
( U , V ) P , P P ( U , V )
( U , V ) (A/D , U V U
[1][4]
V ), DLT
U + $U = A 11x + A 12y + A 13z + A 14 ( 1a)
A 31x + A 32y + A 33z + 1
U + $ V = A 21x + A 22y + A 23z + A 24 (1b)
A 31x + A 32y + A 33z + 1
A ij ; U, V P , ;
$ U, $ V U V
, ( )
X , Y , Z
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